利索能及
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专利号: 2024210890367
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人的搭载机构,包括移动条板(1),其特征在于,还包括:

凹槽(203),开设于移动条板(1)一侧;

双向搭载机构,安装在凹槽(203)内部一侧,所述双向搭载机构包括电动伸缩缸(204),所述电动伸缩缸(204)一侧安装于凹槽(203)内,所述电动伸缩缸(204)另一侧固定有第一电机(205),所述第一电机(205)远离电动伸缩缸(204)的一侧连接有第一电机轴(206),所述第一电机轴(206)远离第一电机(205)的一端固定有旋转条板(2);

所述旋转条板(2)一侧上下两端均固定有固定板(201),所述固定板(201)一侧设置有机械臂(202)。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人的搭载机构,其特征在于,所述移动条板(1)远离旋转条板(2)的一端固定有第二电机轴(3)。

3.如权利要求2所述的一种工业机器人的搭载机构,其特征在于,所述第二电机轴(3)顶部穿过第一板体(302)连接有第二电机(303),所述第二电机(303)底部安装有第一板体(302)。

4.如权利要求2所述的一种工业机器人的搭载机构,其特征在于,所述第二电机轴(3)底部转动连接有轴承(304),所述轴承(304)底部固定有第二板体(305)。

5.如权利要求3所述的一种工业机器人的搭载机构,其特征在于,所述第一板体(302)和第二板体(305)之间一侧固定有固定板体(301)。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人的搭载机构,其特征在于,所述固定板(201)一端安装有第三电机(207),所述第三电机(207)一端连接有第三电机轴(208),所述第三电机轴(208)远离第三电机(207)的一端穿过固定板(201)连接有机械臂(202)。