利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023227099392
申请人: 宇森智能装备(天津)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种平面双机器人焊接系统,其特征在于:包括:支撑底架(1);

直线模组(2),直线模组(2)对称设置在支撑底架的顶部;变位机从动端(3),变位机从动端(3)设置在支撑底架(1)的内侧,变位机主动端(7),变位机主动端(7)设置在支撑底架(1)的内侧;

纵梁(10),纵梁(10)设置在变位机从动端(3)和变位机主动端(7)之间,所述纵梁(10)的顶部固定连接有两个二号横梁(12),所述纵梁(10)的顶部滑动安装有一号横梁(11),其中一个所述二号横梁(12)的顶部对称固定连接有两个二号支撑架(13);

固定螺纹杆(15),固定螺纹杆(15)设置在二号支撑架(13)的顶部,所述固定螺纹杆(15)的外侧活动连接有压板(14);

移动台(8),移动台(8)安装在直线模组(2)的顶部,所述移动台(8)的顶部设有焊接机器人(5)。

2.根据权利要求1所述的一种平面双机器人焊接系统,其特征在于:所述移动台(8)的顶部固定连接有一号支撑架(4),所述一号支撑架(4)的一侧安装有与焊接机器人(5)配合的集尘罩(6)。

3.根据权利要求2所述的一种平面双机器人焊接系统,其特征在于:所述压板(14)的内部开设有与固定螺纹杆(15)配合的活动口(19)。

4.根据权利要求3所述的一种平面双机器人焊接系统,其特征在于:所述固定螺纹杆(15)的外侧套设有弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的一种平面双机器人焊接系统,其特征在于:所述固定螺纹杆(15)的外侧套设有垫片(17),所述垫片(17)位于压板(14)的上方,所述固定螺纹杆(15)的外侧螺纹连接有固定螺母(18)。

6.根据权利要求5所述的一种平面双机器人焊接系统,其特征在于:两个所述二号横梁(12)和一号横梁(11)的顶部安装有工件本体(9)。