1.一种机器人焊接系统，包括焊接支架(1)，所述焊接支架(1)上分别设有装夹机构、固定架构和焊接机构以及角度调节机构，其特征在于：所述装夹机构包括设置于焊接支架(1)上表面的一侧的基杆(2)、夹杆(3)以及蜗杆(4)，所述夹杆(3)对称设置于基杆(2)长度方向的两头且夹杆(3)的一端与基杆(2)转动连接，所述蜗杆(4)转动连接于基杆(2)内且与夹杆(3)的一端相啮合用于驱动夹杆(3)转动；固定机构包括设置于焊接支架(1)上且与基杆(2)相对设置的固定杆(5)，固定机构还包括抵板(32)以及驱动抵板(32)朝基杆(2)一侧移动的弹性组件，抵板(32)远离焊接支架(1)的一侧端面上设置有延伸板(6)，所述延伸板(6)朝基杆(2)一侧延伸，延伸板(6)上设有用于固定待焊接钢板的固定螺栓(7)；焊接机构包括横跨焊接支架(1)上方的焊接导轨(8)、以及水平滑动设置于焊接导轨(8)上的导块(9)、以及上下滑动设置于导块(9)上的焊接头(10)；角度调节组件包括对称设置于焊接支架(1)的两侧的滑块(11)，所述焊接支架(1)的两侧开设有那个滑块(11)水平滑动的滑槽(33)，所述焊接导轨(8)底部的两侧分别与两侧所述滑块(11)转动连接，角度调节组件还包括螺纹连接于焊接导轨(8)底部的锁紧螺栓(12)，所述锁紧螺栓(12)与滑块(11)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述基杆(2)靠近固定杆(5)的一侧端面上开设有转槽(13)，所述转槽(13)内设置有转杆(14)，所述夹杆(3)的一端设有与蜗杆(4)相啮合的涡轮(15)，所述涡轮(15)套设于转杆(14)上，夹杆(3)通过涡轮(15)与转杆(14)的配合转动设置于转槽(13)内。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述抵板(32)靠近固定杆(5)的一侧端面上设有导杆(16)，所述导杆(16)远离抵板(32)的一端贯穿固定杆(5)且与固定杆(5)形成滑动连接，所述导杆(16)远离抵板(32)的一端还设有防脱块(17)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述延伸板(6)对称设置于底板长度方向的两头，所述固定螺栓(7)贯穿延伸板(6)并与延伸板(6)形成螺纹连接，固定螺栓(7)底端设有用于压紧待焊接干板的压板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述弹性组件包括推动弹簧(19)，所述推动弹簧(19)套设于导杆(16)位于抵板(32)与固定杆(5)之间的部分。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接导轨(8)包括横跨于焊接支架(1)上方的横杆(20)以及对称设置于横杆(20)的长度方向的两头的竖杆(21)组成，所述横杆(20)上纵向开设有滑移槽(22)，所述导块(9)的两侧对称开设有卡槽(23)，两所述卡槽(23)分别卡接于滑移槽(22)的两侧侧壁上，导块(9)通过卡槽(23)与滑移槽(22)的配合水平滑动设置于横杆(20)上。

7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接头(10)贯穿导块(9)并上下滑动设置于导块(9)上，所述焊接头(10)顶部设有圆顶(24)，所述焊接头(10)位于圆顶(24)与导块(9)支架的杆身部分套设有回复弹簧(25)。

8.根据权利要求6所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：两所述滑块(11)相对远离的一侧端面上开设有转孔(26)，所述转孔(26)圆周内壁上均匀开设有角度调节槽(27)，两所述竖杆(21)相互靠近的一侧端面上设有用于卡入转孔(26)内短轴(31)，所述短轴(31)外壁上设有与角度调节槽(27)相匹配的角度调节杆(28)。

9.根据权利要求8所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述竖杆(21)上开设有第一螺孔(29)，所述滑块(11)上开设有与第一螺孔(29)轴向重合的第二螺孔(30)，所述锁紧螺栓(12)螺接于第一螺孔(29)与第二螺孔(30)内。