1.一种可适应异形抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶壁升降连接压板(7)，所述壳体(1)的前后内壁各伸缩连接一个弧形块(8)，所述壳体(1)的前后外壁各水平固定两个左右镜像对称的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端与所述弧形块(8)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可适应异形抓取的机器人抓手，其特征在于：所述壳体(1)的顶面垂直固定两个左右镜像对称的升降电机(2)，每个所述升降电机(2)的输出各传动连接一个导杆(4)，两个所述导杆(4)的末端均轴向滑动贯穿所述壳体(1)，并延伸至内部，两个所述导杆(4)的末端共同固定连接一个升降板(5)，所述升降板(5)与所述壳体(1)的内壁滑动连接，所述升降板(5)的底面垂直固定若干等距离分布的第一压力传感器(6)，所述压板(7)固定连接在所述第一压力传感器(6)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种可适应异形抓取的机器人抓手，其特征在于：所述壳体(1)的前后内壁各竖直开设一个滑槽(10)，每个所述滑槽(10)内滑动连接一个滑块(11)，所述滑块(11)与所述升降板(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可适应异形抓取的机器人抓手，其特征在于：每个所述驱动电机(3)的输出端传动连接一个推杆，各所述推杆的末端均轴向滑动贯穿所述壳体(1)，并延伸至内部，所述推杆与所述弧形块(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可适应异形抓取的机器人抓手，其特征在于：每个所述弧形块(8)的弧形面各旋转连接若干等距离分布的滚轮(9)。

6.根据权利要求5所述的一种可适应异形抓取的机器人抓手，其特征在于：所述弧形块(8)的弧形面轴向开设两端贯穿的卡槽(12)，所述卡槽(12)位于所述滚轮(9)的下方，所述卡槽(12)的底面设有半段斜坡，所述卡槽(12)的竖直面设有第二压力传感器(13)。