1.一种高适应性工业机器人抓取装置，包括爪脚外壳（4）和机器臂固定盘（7），其特征在于，所述爪脚外壳（4）安装固定在机器臂固定盘（7）的前端位置上，所述爪脚外壳（4）的前端凹槽中设置有回型边框（5），所述回型边框（5）的内侧设置有T型夹爪板（10），所述T型夹爪板（10）的下端设置有电动伸缩缸（9），所述电动伸缩缸（9）的下端位于爪脚外壳（4）上设置有固定套板座（8），所述回型边框（5）的外侧位于爪脚外壳（4）上设置有液压管夹套（6），所述爪脚外壳（4）的前端设置有倾斜面板（3），所述倾斜面板（3）的外端设置有固定夹爪板（1），所述倾斜面板（3）和固定夹爪板（1）通过安装螺钉（2）固定连接，所述电动伸缩缸（9）与机器人液压设备相连接，所述机器臂固定盘（7）安装在机器人机械臂上。

2.根据权利要求1所述的一种高适应性工业机器人抓取装置，其特征在于，所述固定夹爪板（1）包括内部胶板（111）、爪板外壳（112）和内部套槽（113），所述爪板外壳（112）的下端内侧设置有内部胶板（111），所述爪板外壳（112）的上端凹槽中设置有内部套槽（113），所述爪板外壳（112）固定连接在倾斜面板（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种高适应性工业机器人抓取装置，其特征在于，所述T型夹爪板（10）包括外侧挡板（101）、限位横杆（102）和内侧胶板（103），所述限位横杆（102）的下端设置有外侧挡板（101），所述外侧挡板（101）的下端内侧设置有内侧胶板（103），所述限位横杆（102）固定连接在回型边框（5）上，所述外侧挡板（101）固定连接在电动伸缩缸（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种高适应性工业机器人抓取装置，其特征在于，所述液压管夹套（6）包括管道夹槽（61）、插接端柱（62）和凹型外壳（63），所述凹型外壳（63）的内侧设置有管道夹槽（61），所述凹型外壳（63）的内端设置有插接端柱（62），所述凹型外壳（63）通过插接端柱（62）固定连接在爪脚外壳（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种高适应性工业机器人抓取装置，其特征在于，所述固定套板座（8）包括面板外壳（81）、焊接底块（82）、中空套管（83）和定位螺钉（84），所述面板外壳（81）的下端设置有焊接底块（82），所述面板外壳（81）的上端设置有中空套管（83），所述中空套管（83）的内侧设置有定位螺钉（84），所述面板外壳（81）和焊接底块（82）固定连接在爪脚外壳（4）上，所述中空套管（83）固定连接在电动伸缩缸（9）上。

6.根据权利要求1所述的一种高适应性工业机器人抓取装置，其特征在于，所述固定夹爪板（1）和T型夹爪板（10）相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种高适应性工业机器人抓取装置，其特征在于，所述T型夹爪板（10）套接固定在回型边框（5）的内侧。