1.一种无动力纯机械足踝外骨骼结构，其特征在于：包括主支架（1），所述主支架（1）的前侧且靠近顶部位置处铰接有小腿支架（2），所述主支架（1）的底部设置有固定架（3），所述主支架（1）的顶部与固定架（3）之间对称设置有位于主支架（1）后侧的离合组件（4），两个离合组件（4）的底部之间设置有拉线顶座（5），所述固定架（3）的底部设置有过渡架（10），所述过渡架（10）上设置有半齿轮（11），所述过渡架（10）的底部铰接有足部支架（12），所述足部支架（12）的后侧设置有拉线基座（13），所述拉线基座（13）的顶部转动设置有与半齿轮（11）相配合的全齿轮（14），所述全齿轮（14）上且远离半齿轮（11）的一侧设置有与拉线顶座（5）配合的凸块（15），所述拉线基座（13）与拉线顶座（5）之间设置有拉线（18）。

2.根据权利要求1所述的一种无动力纯机械足踝外骨骼结构，其特征在于：所述离合组件（4）包括壳体（401），所述壳体（401）设置为中空且底部开放式结构，所述壳体（401）靠近底部的内壁上设置有固定壳（402），所述固定壳（402）的顶部间续开设有深滑槽（403）和浅滑槽（404），所述固定壳（402）内转动设置有转动壳（405），所述转动壳（405）的底部设置在拉线顶座（5）上，所述转动壳（405）靠近顶部外侧设置有多个与深滑槽（403）和浅滑槽（404）配合的滑块（406），所述转动壳（405）的顶部设置有齿槽（407），所述转动壳（405）上滑动设置有滑套（408），所述滑套（408）的外侧设置有多个与齿槽（407）配合的齿架（409），所述滑套（408）的顶部嵌装有底套（410），所述壳体（401）的顶壁下侧设置有顶套（411），所述顶套（411）与底套（410）之间嵌装有弹簧（412）。

3.根据权利要求2所述的一种无动力纯机械足踝外骨骼结构，其特征在于：所述主支架（1）的顶部后侧开设有通孔（6），所述主支架（1）的顶部设置有顶架（7），所述顶架（7）的底部设置有销轴（8），所述销轴（8）依次贯穿通孔（6）、壳体（401）的顶壁以及顶套（411）。

4.根据权利要求2所述的一种无动力纯机械足踝外骨骼结构，其特征在于：所述壳体（401）的外侧且靠近底部位置处设置有连接块（9），所述连接块（9）固定在固定架（3）上。

5.根据权利要求3所述的一种无动力纯机械足踝外骨骼结构，其特征在于：所述拉线基座（13）远离足部支架（12）的一侧开设有第一穿线孔（19），所述顶架（7）的顶部开设有导向孔（20），所述拉线顶座（5）的顶部开设有第二穿线孔（21），所述拉线（18）的一端固定在第一穿线孔（19）上，所述拉线（18）的另一端贯穿导向孔（20）并固定在第二穿线孔（21）上。

6.根据权利要求1所述的一种无动力纯机械足踝外骨骼结构，其特征在于：所述过渡架（10）的中下部设置为中空结构，所述过渡架（10）的中空位置处嵌装有半齿轮（11），所述拉线基座（13）的中上部设置为中空结构，所述拉线基座（13）的中空位置处嵌装有全齿轮（14），所述拉线基座（13）的顶部设置有限位框（16）。

7.根据权利要求1所述的一种无动力纯机械足踝外骨骼结构，其特征在于：所述拉线顶座（5）的底部开设有与凸块（15）配合的凹槽（17）。