1.一种踝关节外骨骼，其特征在于：包括穿戴于使用者小腿部的小腿组件、穿戴于使用者足部的足部组件；所述小腿组件与足部组件利用旋转连接件进行连接，使得小腿组件和足部组件能够相对转动；还包括用于驱动足部组件转动的驱动装置，所述驱动装置包括与所述足部组件连接的拉线以及用于收放所述拉线的收放装置。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：还包括线管，所述线管一端固定在所述收放装置上，另一端固定在所述小腿组件上；所述拉线从所述收放装置延伸出来贯穿所述线管与所述足部组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述线管为软管。

4.根据权利要求2所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述小腿组件上开有带台阶的定位孔，所述定位孔一端供线管插入另一端供拉线穿出。

5.根据权利要求4所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述线管插入定位孔的一端外套有固定管。

6.根据权利要求4所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述定位孔供拉线穿出的一端设置有喇叭口。

7.根据权利要求4所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述拉线从所述定位孔穿出后分为若干根支线与所述足部组件连接。

8.根据权利要求1所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述拉线与所述足部组件的后跟位置连接，或者，所述拉线绕过所述足部组件的足跟、足底与足部组件的脚尖位置连接。

9.根据权利要求1所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述拉线端部连接有夹头；

所述足部组件上设置有夹头安装座；所述夹头安装于夹头安装座内并利用固定盖固定。

10.根据权利要求9所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述夹头包括左右两块夹板，所述夹板通过螺栓连接后将拉线夹持。

11.根据权利要求1所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述拉线端部固定有连接块，所述足部组件上开有与连接块配合连接的连接槽。

12.根据权利要求1所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述拉线为钢丝，所述收放装置为电机。

13.根据权利要求1所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述小腿组件包括包覆于使用者小腿上的小腿组件本体，所述小腿组件本体利用支撑杆与足部组件连接；所述支撑杆与小腿组件本体可配合伸缩。

14.根据权利要求13所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述小腿组件本体上开有滑槽，所述支撑杆上端插于滑槽内；并且支撑杆上沿其轴向开有若干定位孔，所述小腿组件上设置有与定位孔配合定位的定位销。

15.根据权利要求13所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述足部组件上设置有连接套，所述支撑杆下端开有连接孔；转轴贯穿连接套以及连接孔将支撑杆与足部组件连接，并且使得足部组件能绕转轴转动。

16.根据权利要求1所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述足部组件包括用于支撑足尖的足尖支撑板、用于支撑足底的足底支撑板、用于固定足跟的足跟固定板以及用于连接足尖支撑板、足底支撑板、足跟固定板的连接支架；所述连接支架与小腿组件转动连接。

17.根据权利要求16所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述足尖支撑板、所述足底支撑板、所述足跟固定板与所述连接支架的连接处均可伸缩。

18.根据权利要求1所述的一种踝关节外骨骼，其特征在于：所述足部组件包括足跟固定座；所述足跟固定座与小腿组件转动连接。

19.一种穿戴设备，包括用于支撑使用者背部的背板、用于为使用者髋关节助力的髋关节外骨骼、用于为使用者膝关节助力的膝关节外骨骼以及用于放置负重物的承重台；其特征在于：还包括权利要求1～18中任意一项所述的踝关节外骨骼。