1.一种外骨骼踝关节，其特征在于，包括关节球面底盖(1)、球面滑块(2)以及关节球面上盖(3)，所述关节球面底盖(1)与所述关节球面上盖(3)连接，所述关节球面底盖(1)设有第一球面(11)、所述关节球面上盖(3)设有第二球面(31)且所述第一球面(11)和第二球面(31)间形成有容球面滑块(2)滑动的滑动腔。

2.根据权利要求1所述的外骨骼踝关节，其特征在于，外骨骼踝关节安装于鞋帮(4)。

3.根据权利要求2所述的外骨骼踝关节，其特征在于，所述关节球面底盖(1)为两组且两组所述关节球面底盖(1)对称设于鞋帮(4)的两侧。

4.根据权利要求3所述的外骨骼踝关节，其特征在于，所述关节球面底盖(1)与所述鞋帮(4)为一体成型结构，鞋帮(4)的两侧部局部向外凸起形成关节球面底盖(1)，所述第一球面(11)位于所述关节球面底盖(1)的外表面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的外骨骼踝关节，其特征在于，所述球面滑块(2)连接有起连接作用的转轴(21)。

6.根据权利要求5所述的外骨骼踝关节，其特征在于，所述球面滑块(2)为球面结构，球面滑块(2)的内外侧面分别为第三球面(22)和第四球面(23)，所述第一球面(11)、第二球面(31)、第三球面(22)及第四球面(23)同心设置，且第三球面(22)可与第二球面(31)贴合，所述第一球面(11)可与第四球面(23)贴合。

7.根据权利要求6所述的外骨骼踝关节，其特征在于，所述滑动腔的宽度尺寸与球面滑块(2)的厚度尺寸相等。

8.根据权利要求6所述的外骨骼踝关节，其特征在于，所述转轴(21)的中心轴线经过第一球面(11)、第二球面(31)、第三球面(22)及第四球面(23)的球心。

9.根据权利要求5所述的外骨骼踝关节，其特征在于，所述关节球面上盖(3)包括一体成型的固定部(32)和滑动部(33)，所述固定部(32)为圆环结构、所述圆环结构与鞋帮(4)通过固定件连接，所述滑动部(33)为球面结构、所述滑动部(33)开设有可容转轴(21)穿过的通孔，所述第二球面(31)设于滑动部(33)内表面。

10.根据权利要求9所述的外骨骼踝关节，其特征在于，所述鞋帮(4)上开设有若干均匀分布的第一连接孔(41)、所述固定部(32)设有若干与第一连接孔(41)一一对应的第二连接孔(34)，所述固定件连接于第一连接孔(41)和第二连接孔(34)。