1.一种用于原地转向四轮调向结构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上贯穿设有四个与其转动连接的旋转杆(2)，每个所述旋转杆(2)的底部均安装有移动机构，每个所述旋转杆(2)上均设有旋转机构，所述车体(1)的顶部固定连接有中央处理器(10)和信号接收器(11)，所述车体(1)的侧壁固定连接有多个超声波测距传感器(12)；

所述旋转机构包括与旋转杆(2)的外壁固定连接的齿轮(5)，所述齿轮(5)啮合有齿条板(6)，所述齿条板(6)的侧壁固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)安装在车体(1)的顶部设置；

所述移动机构包括与旋转杆(2)的后端固定连接的电机(3)，所述电机(3)的输出轴贯穿旋转杆(2)并与其转动连接，所述电机(3)的输出轴末端固定连接有车轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于原地转向四轮调向结构，其特征在于，四个所述旋转杆(2)的位置呈矩形分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于原地转向四轮调向结构，其特征在于，所述齿条板(6)靠近齿轮(5)的一端设有多个齿条齿。

4.根据权利要求1所述的一种用于原地转向四轮调向结构，其特征在于，所述电机(3)和电动伸缩杆(8)均与中央处理器(10)电性连接，所信号接收器(11)和超声波测距传感器(12)均与中央处理器(10)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于原地转向四轮调向结构，其特征在于，所述旋转杆(2)的底部套设有与其滑动连接的中空杆(13)，所述旋转杆(2)的底部固定连接有滑动块(14)，所述滑动块(14)与中空杆(13)滑动连接，所述滑动块(14)的底部固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)与中空杆(13)固定连接，所述中空杆(13)的侧壁转动连接有两个阻尼减震器(16)，两个所述阻尼减震器(16)均与车体(1)的底部转动连接，所述中空杆(13)的后端安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴贯穿中空杆(13)并与其转动连接，所述电机(3)的输出轴末端固定连接有车轮(4)。

6.根据权利要求5所述的一种用于原地转向四轮调向结构，其特征在于，所述滑动块(14)的横截面呈矩形分布。

7.根据权利要求5所述的一种用于原地转向四轮调向结构，其特征在于，所述中空杆(13)内设有空腔，所述滑动块(14)和弹簧(15)均位于空腔内设置，所述滑动块(14)与空腔内壁滑动连接，所述弹簧(15)的底部与空腔内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于原地转向四轮调向结构，其特征在于，所述车体(1)的顶部固定连接有两个支撑架(17)，两个所述支撑架(17)的相对端均固定连接有液压杆(18)，两个所述液压杆(18)的相对端均固定连接有夹持块(19)。

9.根据权利要求8所述的一种用于原地转向四轮调向结构，其特征在于，两个所述夹持块(19)的相对端均设有一层保护层，所述保护层的材质为橡胶。