1.一种转向导轮结构，其特征在于，包括旋转架(1)、偏心轴(2)和导轮(3)；

所述旋转架(1)包括支撑板(11)和转轴(12)，所述转轴(12)固定于所述支撑板(11)的几何中心位置，所述支撑板(11)设有固定孔(110)，所述偏心轴(2)与所述固定孔(110)紧固连接，所述导轮(3)转动连接于所述偏心轴(2)上；

所述固定孔(110)的数量为三个，三个所述固定孔(110)构成三角形，所述偏心轴(2)和所述导轮(3)与所述固定孔(110)的数量相适配，三个所述导轮(3)中至少有两个保持与导轨紧密接触。

2.根据权利要求1所述的转向导轮结构，其特征在于，三个所述固定孔(110)构成的三角形为等腰三角形或等边三角形，位于顶角的一个所述导轮(3)和位于底角的两个所述导轮(3)分列于待夹紧的导轨的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的转向导轮结构，其特征在于，所述支撑板(11)为梯形结构，所述梯形结构为等腰梯形。

4.根据权利要求3所述的转向导轮结构，其特征在于，等腰梯形结构的所述支撑板(11)的两侧边为内凹的弧线结构。

5.根据权利要求1所述的转向导轮结构，其特征在于，所述偏心轴(2)自下而上依次包括第一连接轴(21)、第二连接轴(22)、第三连接轴(23)和第四连接轴(24)，所述第一连接轴(21)与所述第二连接轴(22)同轴，所述第二连接轴(22)与第三连接轴(23)偏心设置，所述第三连接轴(23)与第四连接轴(24)同轴，第一连接轴(21)和所述固定孔(110)紧固连接。

6.根据权利要求5所述的转向导轮结构，其特征在于，所述第二连接轴(22)与所述第四连接轴(24)分别安装有第一轴承(4)和第二轴承(5)，所述第一轴承(4)与所述第二轴承(5)外径相同，所述导轮(3)设有轴孔(31)，所述轴孔(31)上下两侧分别设有与所述第一轴承(4)、所述第二轴承(5)相适配的轴承固定孔(32)，所述轴孔(31)与所述第三连接轴(23)适配连接。

7.根据权利要求6所述的转向导轮结构，其特征在于，所述第一轴承(4)和\或所述第二轴承(5)为深沟球轴承。

8.一种转向导轮装置，其特征在于，采用如权利要求1‑7所述的转向导轮结构，还包括导轮支撑架(7)

所述导轮支撑架(7)包括轴筒(71)和支撑架(72)，所述支撑架(72)为Π型结构，所述轴筒(71)夹装于所述支撑架(72)的两竖板之间，所述转轴(12)转动连接于所述轴筒(71)内。

9.根据权利要求8所述的转向导轮装置，其特征在于，所述轴筒(71)上下两端设有台阶孔(710)，所述台阶孔(710)内安装有第三轴承(6)，所述转轴(12)的上下两端分别与所述第三轴承(6)适配紧固。

10.根据权利要求8所述的转向导轮装置，其特征在于，还包括轴套(8)，所述轴套(8)套设于所述转轴(12)上，所述轴套(8)的外径与所述轴筒(71)的内径相适配。