1.一种可原地转向的四轮驱动小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶部固定连接有盖板(2)，所述车体(1)内设有两个凹槽(3)，每个所述凹槽(3)的内壁均固定连接有液压杆(4)，每个所述液压杆(4)的输出端均固定连接有安装块(5)，每个所述安装块(5)的顶部均固定连接有移动架(6)，所述车体(1)上贯穿设有与其转动连接的旋转轴(7)，每个所述旋转轴(7)的外壁均固定连接有齿轮(8)，每个所述齿轮(8)分别与移动架(6)相啮合，每个所述旋转轴(7)的底部均固定连接有连接杆(9)，每个所述连接杆(9)上均安装有轮胎(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可原地转向的四轮驱动小车，其特征在于，所述车体(1)与盖板(2)之间通过多个螺栓进行安装固定。

3.根据权利要求1所述的一种可原地转向的四轮驱动小车，其特征在于，所述安装块(5)与移动架(6)之间通过焊接进行安装固定。

4.根据权利要求1所述的一种可原地转向的四轮驱动小车，其特征在于，所述移动架(6)呈U型设置。

5.根据权利要求1所述的一种可原地转向的四轮驱动小车，其特征在于，所述移动架(6)上设有多个与齿轮(8)配合的齿条齿。

6.根据权利要求1所述的一种可原地转向的四轮驱动小车，其特征在于，所述轮胎(10)的外壁设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种可原地转向的四轮驱动小车，其特征在于，所述车体(1)的顶部设有盖板(2)，所述车体(1)与盖板(2)之间可拆卸连接，所述车体(1)与盖板(2)之间设有两个拆卸机构。

8.根据权利要求7所述的一种可原地转向的四轮驱动小车，其特征在于，所述拆卸机构包括贯穿盖板(2)并与其滑动连接的插销(11)，所述插销(11)的外壁套设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端分别与盖板(2)和插销(11)固定连接，所述车体(1)上开设有插槽(13)，所述插销(11)部分插入插槽(13)内设置。

9.根据权利要求8所述的一种可原地转向的四轮驱动小车，其特征在于，所述插销(11)上设有斜面。

10.根据权利要求1所述的一种可原地转向的四轮驱动小车，其特征在于，所述齿轮(8)的侧壁上固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有传动杆(15)，所述传动杆(15)的末端固定连接有轮胎(10)。