1.一种试管用自动扣盖装置,其特征在于,包括底座,所述底座上安装有水平移动结构,所述水平移动结构用于带动试管架移动,所述试管架上放置有上端开口设置的试管;
所述底座的一侧固定安装有立柱,所述立柱上安装有用于带动支架沿竖直方向移动的竖向移动机构,所述支架上固定有隔板,所述支架与隔板的一侧之间固定有压板,所述支架与隔板的另一侧之间转动有转轴,所述压板向下安装有压紧结构,所述转轴穿过支架与旋转电机的输出轴固定连接,所述旋转电机固定安装在支架上,所述转轴通过连杆固定有弧形挡臂,所述转轴上固定有真空吸盘,所述立柱通过连板固定有料筒,所述料筒沿竖直方向贯通设置,所述料筒的下端开设有允许弧形挡臂穿过的让位口。
2.根据权利要求1所述的一种试管用自动扣盖装置,其特征在于,所述水平移动结构包括水平螺杆,所述底座上开设有安装槽,所述螺杆通过轴承安装在安装槽内,所述螺杆的一端穿过底座与第一伺服电机的输出轴固定连接,所述第一伺服电机固定安装在底座上,所述水平螺杆上螺纹连接有水平螺母块,所述水平螺母块的上端与试管架固定连接,所述试管架的下端与底座滑动贴合。
3.根据权利要求2所述的一种试管用自动扣盖装置,其特征在于,所述试管架包括框架,所述框架的上端设置有试管插孔,所述框架正对试管插孔设置有托槽。
4.根据权利要求1所述的一种试管用自动扣盖装置,其特征在于,所述竖向移动结构包括竖向螺杆,所述立柱上开设有安装孔,所述竖向螺杆的两端通过轴承安装在安装孔内,所述竖向螺杆的上端穿过立柱与第二伺服电机的输出轴固定连接,所述第二伺服电机固定安装在立柱上,所述竖向螺杆上螺纹连接有竖向螺母块,所述竖向螺母块与支架固定连接,所述支架与立柱滑动贴合。
5.根据权利要求1所述的一种试管用自动扣盖装置,其特征在于,所述压紧结构包括与压板固定连接的连杆,所述连杆的下端固定有压头。