1.一种试管翻盖装置，应用于一种塞盖，所述塞盖主要由塞头、套环以及连接部组成，其特征在于，所述试管翻盖装置包括基座和设置在所述基座上的旋转驱动部，所述旋转驱动部的输出端设置有一翻转台，所述翻转台上设置有一夹持机构，所述夹持机构将所述塞头的外侧壁夹持后，所述翻转台带动所述夹持机构旋转预设角度，使所述连接部弯曲并且所述塞头的底端对准试管口，所述试管翻盖装置还包括一压塞机构，所述压塞机构驱动翻转后的所述塞头插入试管口。

2.根据权利要求1所述的试管翻盖装置，其特征在于，所述旋转驱动部为一旋转驱动气缸，所述翻转台与所述旋转驱动气缸的旋转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的试管翻盖装置，其特征在于，所述预设角度为180度。

4.根据权利要求1所述的试管翻盖装置，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持臂，所述夹持臂的第一端与设置在所述翻转台上的直线驱动气缸的侧壁铰接，所述夹持臂的第二端为夹持塞头的部分，所述直线驱动气缸的活塞杆端部与两个所述夹持臂均铰接。

5.根据权利要求4所述的试管翻盖装置，其特征在于，所述直线驱动气缸上还设置有一导向板，所述导向板上开设有一通孔，所述压塞机构包括压塞气缸和设置在所述压塞气缸的活塞杆端部的压塞柱，所述压塞柱上还套设有一限位螺母，所述限位螺母的外径大于试管口。

6.根据权利要求1所述的试管翻盖装置，其特征在于，所述夹持机构的旋转中心与所述翻转台的旋转中心不共轴设置。

7.根据权利要求1所述的试管翻盖装置，其特征在于，所述试管翻盖装置还包括夹持固定试管以及所述塞盖的试管夹具，所述试管夹具包括夹具本体，所述夹具本体上设置有一与所述试管外形对应的上料孔，所述上料孔的顶端处孔径扩大，形成放置所述套环的台阶。

8.根据权利要求7所述的试管翻盖装置，其特征在于，所述上料孔沿孔深方向还开设有一与所述夹具本体外侧连通的缝隙，所述缝隙的顶端成型有倒角，形成向下倾斜的斜面。

9.根据权利要求8所述的试管翻盖装置，其特征在于，还包括一压管机构，所述压管机构包括一安装座，所述安装座上设置有一导向块，所述导向块的侧面开设有一导向槽，所述导向槽上滑动设置有一压管组件；所述压管组件包括滑动设置在所述导向槽内的滑动体和位于所述导向槽外部的压紧头，所述滑动体和所述压紧头均为圆筒形，通过连接板连接，所述滑动体滑动设置在圆形的所述导向槽内，所述连接板穿过所述导向槽的槽口，所述压紧头的外径大于所述上料孔的孔径；所述导向槽连通所述导向块的上表面和下表面，所述导向块的底端还设置有一压管驱动气缸，所述压管驱动气缸的活塞杆端部伸入所述导向槽，与所述压紧头的下表面固定连接。