1.一种自动扣盖充气装置,用于将具有进气单向阀和出气单向阀的盒盖扣在盒体上,形成水产品包装盒,并对所述水产品包装盒进行充气,其特征在于,包括:盒体移位模块,用于将所述盒体从盒体供应位置移动至扣盖充气位置,并在扣盖及充气完成后将所述水产品包装盒从所述扣盖充气位置移出;
扣盖充气模块,包括吸附装置、充气管和移位装置;所述吸附装置包括依次相连的吸盘、吸气管和真空泵,所述吸盘用于在盒盖供应位置吸附所述盒盖,在所述扣盖充气位置释放所述盒盖;所述充气管用于在所述盒盖扣合后向所述进气单向阀充气;所述移位装置包括能够移动位置的移动台,所述吸盘和所述充气管安装于所述移动台上;所述移位装置用于在所述盒盖供应位置使所述吸盘接触所述盒盖、使所述充气管对准所述进气单向阀,在所述扣盖充气位置使所述盒盖扣在所述盒体上;
盒盖供应模块,用于向所述盒盖供应位置供应所述盒盖,所述盒盖供应模块包括:
盒盖暂存筒,用于容纳堆叠放置的所述盒盖,所述盒盖暂存筒的侧壁设有盒盖进口,所述盒盖暂存筒的底部设有盒盖出口;
进料槽,与所述盒盖进口相连且至少部分为倾斜段,以向所述盒盖暂存筒内输送所述盒盖;
出料槽,一端位于所述盒盖出口下方,另一端作为所述盒盖供应位置,且所述出料槽至少位于所述盒盖出口下方的部分为倾斜段,以将所述盒盖出口处掉落的所述盒盖引导至所述盒盖供应位置;
弹片,安装于所述盒盖暂存筒上且部分遮挡所述盒盖出口,以支撑所述盒盖暂存筒底部的所述盒盖,并能够移位和弹性复位;
下压装置,用于将所述盒盖暂存筒内堆叠放置的所述盒盖下压;所述下压装置包括压片和压片驱动装置;所述压片沿横向穿过所述盒盖暂存筒且能够上下移动,以下压下方的所述盒盖,所述盒盖暂存筒上设有供所述压片穿过的孔或槽;所述压片驱动装置与所述压片相连,用于驱动所述压片上下移动;
其中,所述盒盖上用于和所述弹片滑动接触的部位,上部和/或下部向内收缩。
2.根据权利要求1所述的自动扣盖充气装置,其特征在于,所述吸附装置还包括缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的两端分别连接所述移动台和所述吸盘;所述吸盘在所述盒盖供应位置吸附所述盒盖时,所述充气管与所述进气单向阀对接;当所述吸盘在所述盒盖供应位置吸附所述盒盖时所述缓冲弹簧被压缩,所述充气管插入所述进气单向阀,所述缓冲弹簧起缓冲作用;充气完成之后,所述移动台带动所述充气管上移,所述缓冲弹簧伸长并保持对所述盒盖的下压,使所述充气管从所述进气单向阀拔出,保证所述盒盖不与所述盒体分离;
所述移动台包括底板和安装板,所述底板和所述安装板通过第一紧固组件可拆卸式固定相连;所述底板和所述安装板上分别设有第一槽体和第二槽体,所述第一紧固组件穿过所述第一槽体和所述第二槽体,并能沿所述第一槽体和所述第二槽体滑动;所述吸气管通过第二紧固组件安装于所述安装板上,所述吸盘与所述吸气管相连。
3.根据权利要求1所述的自动扣盖充气装置,其特征在于,所述压片为“几”字形,包括一个横片、两个竖片和两个翼片,所述横片穿过所述盒盖暂存筒上对应的孔或槽,两个所述竖片的上端分别与所述横片的两端固定相连,两个所述翼片分别与两个所述竖片的下端固定相连;两个所述压片驱动装置分别与两个所述翼片相连并同步动作,使两个所述翼片同步上升或下降;当两个所述翼片下降时,带动所述横片下压所述盒盖暂存筒内的所述盒盖。
4.根据权利要求1所述的自动扣盖充气装置,其特征在于,所述盒体移位模块包括:
第一限位结构,用于将处于输送过程中的所述盒体在所述盒体供应位置拦停;
压力传感开关,安装于所述第一限位结构的第一侧,用于在接触所述盒体时发出电信号;
第一推动组件,包括第一底板和第一推动装置;所述第一推动装置用于在所述压力传感开关发出电信号后,将所述盒体供应位置的所述盒体推动至所述扣盖充气位置,所述第一底板用于在所述第一推动装置推动所述盒体时承托所述盒体;
第二限位结构,用于在所述第一推动装置推动所述盒体时,将所述盒体拦停在所述扣盖充气位置;
第一输送装置,用于将所述盒体由所述扣盖充气位置输送至下料位置,所述扣盖充气位置和所述下料位置分别位于所述第一限位结构的第一侧和第二侧;
第二推动组件,包括第二底板和第二推动装置,所述第二推动装置用于将所述盒体从所述下料位置推出所述第一输送装置,所述第二底板用于在所述第二推动装置推动所述盒体时承托所述盒体。
5.根据权利要求4所述的自动扣盖充气装置,其特征在于,所述第一输送装置包括第一架体,所述第一底板、所述第二底板和所述第一限位结构的第一端均与所述第一架体铰接。
6.根据权利要求5所述的自动扣盖充气装置,其特征在于,还包括第二输送装置,所述第二输送装置用于将所述盒体输送至所述盒体供应位置,以及承接并继续输送从所述下料位置推出的所述水产品包装盒;所述第二输送装置与所述第一输送装置平行,所述第二输送装置包括第二架体,所述第一底板、所述第二底板和所述第一限位结构的第二端均放置于所述第二架体上。
7.根据权利要求6所述的自动扣盖充气装置,其特征在于,还包括能够调节高度的移动基台,所述盒体移位模块和所述扣盖充气模块均安装于所述移动基台上;所述移动基台包括丝杠升降机、水平基台、箱体、中间立板、背板和导向杆;所述丝杠升降机的上端与所述水平基台相连,以驱动所述水平基台上下运动,所述丝杠升降机的下端安装于所述箱体内;所述箱体安装有行走轮,以便于调整工作位置;所述中间立板固定于所述水平基台上,所述背板固定于所述中间立板上;所述背板上设有安装孔和/或安装槽,用于连接其它组件;所述导向杆固定于所述箱体内并穿过所述水平基台,用于对所述水平基台的上下运动进行导向;所述箱体的外壁上安装有触摸屏,所述触摸屏与所述丝杠升降机电连接,以通过所述触摸屏控制所述丝杠升降机进行升降动作,适应不同高度的所述第二输送装置。
8.一种自动扣盖充气方法,使用如权利要求1‑7任意一项所述的自动扣盖充气装置,其特征在于,包括如下步骤:S1:第二输送装置沿X轴正方向将装好水产品的盒体运输到盒体供应位置,第一限位结构将盒体拦停在盒体供应位置,第一限位结构上的压力传感开关触发;
S2:第一推动装置沿Y轴正方向伸出距离y,然后再沿Y轴负方向缩回距离y,在缩回过程中将盒体从盒体供应位置勾回至扣盖充气位置,第二限位结构将盒体拦停在扣盖充气位置;
S3:在吸盘初始位置,吸盘接触盒盖,充气管对准盒盖上的进气单向阀,真空泵工作,使吸盘吸附盒盖;
S4:移位装置先沿Z轴正方向运行距离z1,接着沿X轴正方向运行距离x,将吸盘移动至扣盖充气位置的盒体正上方;
S5:移位装置带动吸盘沿Z轴负方向运行距离z2,将盒盖扣在盒体上,形成水产品包装盒,此时充气管与进气单向阀对接;
S6:充气管向水产品包装盒内充入配比好的保鲜气体,充气时间为tij,充气完成后真空泵停止工作,移位装置使吸盘与盒盖分离,移位装置返回吸盘初始位置;
S7:第一输送装置运行,将水产品包装盒从扣盖充气位置运输到下料位置,第二推动装置将盒体从下料位置推动至第二输送装置上;
其中,X轴、Y轴和Z轴中的任意两个相互垂直,Z轴正方向竖直向上;a≤y≤b,c≤z1≤d,z2=z1‑c,x为吸盘初始位置与扣盖充气位置之间距离在X轴上的投影,a为第一输送装置与第二输送装置之间的距离,b为第一推动装置的最大行程,c为盒体高度,d为移位装置沿Z轴的最大行程。
9.根据权利要求8所述的自动扣盖充气方法,其特征在于,对于步骤S6中的充气过程,充入气体的类型、比例以及充气时间需要根据以下公式进行计算,具体包括:根据公式 计算体积系数μ,其中V1为水产品包装盒内水产品的
体积;V2为水产品包装盒的容积;
再选好特定的比例的混合气体,根据公式
计算具体充气时间,其中,n为正整数;i为二氧化碳比例;j为氮气比例;p为充入气体的压力;T为充入气体的温度;T1为充气设备的运行温度。