利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023225606072
申请人: 陈建红
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种汽车生产线机械臂,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的一侧固定连接有第一电机(2),所述工作台(1)的两侧均开设有安装槽,两个所述安装槽的内部均转动连接有第一丝杆(3),其中一个所述第一丝杆(3)的一端贯穿安装槽的侧壁并与第一电机(2)的输出端固定连接,两个所述第一丝杆(3)远离第一电机(2)的一端均贯穿对应安装槽的侧壁并共同设置有传动机构,所述第一电机(2)通过传动机构驱动两个第一丝杆(3)转动,两个所述第一丝杆(3)的杆壁共同设置有调节机构,所述调节机构的一侧设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的汽车生产线机械臂,其特征在于,所述传动机构包括两个皮带轮(4)和皮带(5),两个所述皮带轮(4)分别固定连接于对应第一丝杆(3)的一端,所述皮带(5)滑动设置于两个皮带轮(4)之间。

3.根据权利要求1所述的汽车生产线机械臂,其特征在于,所述调节机构包括两个第一滑块(6)、U形安装板(7)、第二电机(8)、第二丝杆(9)和第二滑块(10),两个所述第一滑块(6)分别滑动套接于对应第一丝杆(3)的杆壁,所述U形安装板(7)的两端分别固定连接于对应第一滑块(6)的上表面,所述第二电机(8)固定连接于U形安装板(7)的侧壁,所述第二丝杆(9)转动连接于U形安装板(7)的内部,所述第二丝杆(9)的一端贯穿U形安装板(7)的侧壁并与第二电机(8)的输出端固定连接,所述第二滑块(10)滑动套接于对应第二丝杆(9)的杆壁。

4.根据权利要求1所述的汽车生产线机械臂,其特征在于,所述夹持机构包括第三电机(11)、电动伸缩杆(12)、多个固定座(13)、两个连接杆(14)、两个夹爪(15),所述第三电机(11)固定连接于第二滑块(10)的一侧,所述电动伸缩杆(12)的一端固定连接于第三电机(11)的输出端,两个所述夹爪(15)固定铰接于电动伸缩杆(12)的输出端,每个所述固定座(13)分别固定连接于对应电动伸缩杆(12)或夹爪(15)的侧壁,两个所述连接杆(14)分别铰接于对应两个固定座(13)之间。

5.根据权利要求4所述的汽车生产线机械臂,其特征在于,两个所述夹爪(15)相互靠近的一侧均固定连接有多个海绵块(16)。

6.根据权利要求1所述的汽车生产线机械臂,其特征在于,所述工作台(1)的下表面固定连接有多个支撑座(17)。