1.一种智能化汽车零部件生产加工用的机械臂,包括移动机构(1),其特征在于,还包括:
支撑台(2):安装于所述移动机构(1)顶端的中心,并与所述移动机构(1)固定连接;
操控台(4):安装于所述支撑台(2)的顶端,并与所述支撑台(2)固定连接;
第一机械臂机构(3):安装于所述操控台(4)的正面,并与所述操控台(4)活动连接;
第二机械臂结构(5):安装于所述操控台(4)的侧面,并与所述操控台(4)活动连接;
所述第一机械臂机构(3)包括连接块(301)、转动轴(302)、支撑臂(303)、操控块(304)、工作台(305)、连接杆(306),所述操控台(4)的正面固定连接有连接块(301),所述连接块(301)远离操控台(4)的侧面活动连接有转动轴(302),所述转动轴(302)的侧面固定连接有支撑臂(303),所述支撑臂(303)远离转动轴(302)侧面的顶端固定连接有操控块(304),所述操控块(304)的底端固定连接有工作台(305),所述工作台(305)的底端活动连接有连接杆(306)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化汽车零部件生产加工用的机械臂,其特征在于:所述移动机构(1)包括安装板(101)、活动轴(102)、移动轮(103)、电机固定板(104)、转动电机(105)、第一移动块(106),所述安装板(101)的底端固定连接有活动轴(102),所述活动轴(102)的侧面活动连接有移动轮(103),所述安装板(101)顶端的四角固定连接有电机固定板(104),所述电机固定板(104)的顶端固定连接有转动电机(105),所述转动电机(105)的底端活动连接有转动螺杆(107),所述转动螺杆(107)的侧面螺纹连接有第一移动块(106)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化汽车零部件生产加工用的机械臂,其特征在于:所述连接杆(306)的底端固定连接有识别块(307),所述识别块(307)的底端固定连接有固定块(308),所述固定块(308)的底端活动连接有夹持板(309)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化汽车零部件生产加工用的机械臂,其特征在于:所述第一移动块(106)的内部开设有避位槽,所述第一移动块(106)的避位槽内活动连接有支撑弹簧(108),所述支撑弹簧(108)的底端活动连接有限位板(109),所述限位板(109)底端的中心固定连接有顶出杆(110)。
5.根据权利要求2所述的一种智能化汽车零部件生产加工用的机械臂,其特征在于:所述安装板(101)顶端两侧的中心开设有螺纹孔,所述安装板(101)的螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)的顶端固定连接有转轮(7)。
6.根据权利要求4所述的一种智能化汽车零部件生产加工用的机械臂,其特征在于:所述电机固定板(104)的侧面螺纹连接有第二移动块(111),所述顶出杆(110)的底端开设有避位槽,所述第二移动块(111)的避位槽内固定连接有电磁铁(112)。