1.胶圈抓取装配机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的两侧均固定有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)之间靠近顶端的位置处安装有第二连接柱(7)，所述第二连接柱(7)的顶端安装有气缸(10)，所述第二连接柱(7)的底端安装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的底端连接有连接板(9)，所述连接板(9)的底端安装有抓夹(11)，所述抓夹(11)底端的一端连接有斜向块(12)。

2.根据权利要求1所述的胶圈抓取装配机构，其特征在于：所述伸缩杆(8)在连接板(9)的顶端关于中轴线呈对称分布，所述抓夹(11)与斜向块(12)之间存在卡簧且斜向块(12)为斜向设计。

3.根据权利要求1所述的胶圈抓取装配机构，其特征在于：两个所述支撑架(2)之间靠近底端的位置处安装有第一连接柱(3)，所述第一连接柱(3)底端的两侧均安装有支撑柱(4)，所述第一连接柱(3)底端的中间位置处安装有工作电机(5)。

4.根据权利要求3所述的胶圈抓取装配机构，其特征在于：所述支撑柱(4)关于第一连接柱(3)的垂直中轴线呈对称分布，所述支撑柱(4)的底端和底板(1)的顶端相互固定。

5.根据权利要求3所述的胶圈抓取装配机构，其特征在于：所述第一连接柱(3)顶端的中间位置处安装有柱体座(6)，所述柱体座(6)顶端的一端开设有缺向口(14)，所述柱体座(6)的顶端固定有下凹端面(15)，所述柱体座(6)内部的底端开设有预留槽(16)，所述预留槽(16)的内部安装有扇叶(17)，所述预留槽(16)顶端的两侧均连通有流通孔(18)，所述流通孔(18)的内部安装有滤网(19)。

6.根据权利要求5所述的胶圈抓取装配机构，其特征在于：所述流通孔(18)关于预留槽(16)的垂直中轴线呈对称分布，所述扇叶(17)的底端安装了驱动电机该驱动电机与扇叶(17)传动连接。

7.根据权利要求5所述的胶圈抓取装配机构，其特征在于：所述柱体座(6)的外部设有外保护柱块(13)，所述外保护柱块(13)的内部开设有插槽(20)，所述插槽(20)的内部安插有插杆(21)，所述插杆(21)的顶端安装有环板(23)，所述外保护柱块(13)和环板(23)之间连接有复位弹簧(22)。