利索能及
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专利号: 2018212695255
申请人: 昆山中立德智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电磁线圈抓取机构,其特征在于,包括和机械手连接的连接法兰,连接法兰下方固定有向下设置的第一推动装置,第一推动装置具有第一推杆,第一推杆上固定有第一连接块,第一连接块的右侧固定有向下设置的第二推动装置,第二推动装置具有第二推杆,第二推杆上固定有第二连接块,第二推动装置的左侧固定有上夹块,第二连接块的下方固定有下夹块,上夹块和下夹块相对应。

2.按照权利要求1所述的一种电磁线圈抓取机构,其特征在于,第一推动装置和第二推动装置为推动气缸或电磁阀。

3.按照权利要求1所述的一种电磁线圈抓取机构,其特征在于,第一连接块、第二连接块以及上夹块都呈L形。

4.按照权利要求1所述的一种电磁线圈抓取机构,其特征在于,第一连接块上还固定有缓冲杆,缓冲杆对准第一推动装置。

5.按照权利要求1所述的一种电磁线圈抓取机构,其特征在于,上夹块和下夹块相对的面具有齿形纹路。