1.一种抓取机构，包括气缸(1)和固定设置在所述气缸(1)上的连接座(4)，其特征在于，所述连接座(4)上设置有多个呈环形阵列分布的夹爪(7)，所述连接座(4)与多个所述夹爪(7)之间设置有用于撑开多个夹爪(7)的弹性圈(8)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述气缸(1)的侧壁上固定安装有多个气嘴(2)，多个所述气嘴(2)成上下分布设置。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述气缸(1)的输出端固定连接有连接轴(3)，所述连接座(4)固定安装在所述连接轴(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种抓取机构，其特征在于，所述气缸(1)的顶端固定安装有两个防护壳(11)，两所述防护壳(11)之间通过多个连接螺栓(12)相互连接；

所述连接轴(3)位于两所述防护壳(11)内。

5.根据权利要求3所述的一种抓取机构，其特征在于，所述连接座(4)上设置有多个呈环形阵列分布的连接块(5)，各所述夹爪(7)分别转动设置在各所述连接块(5)上；

所述连接座(4)的底端开设有多个呈环形阵列分布的螺纹孔(10)，各所述螺纹孔(10)的内部均螺纹连接有安装螺栓(9)，各所述安装螺栓(9)分别螺纹连接在各所述连接块(5)上；

所述连接块(5)上设置有用于连接夹爪(7)的连接件。

6.根据权利要求5所述的一种抓取机构，其特征在于，所述连接件为销轴(6)，所述销轴(6)螺纹插设在所述连接块(5)和夹爪(7)上。

7.根据权利要求5所述的一种抓取机构，其特征在于，所述弹性圈(8)为橡胶材质；

各所述连接块(5)上均开设有凹槽，所述弹性圈(8)套设在各所述连接块(5)上的凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述连接座(4)的顶端设置有驱动轴(14)。

9.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述夹爪(7)上均固定连接有防滑凸块(13)，所述防滑凸块(13)为橡胶材质。