1.一种胶圈装配装置，其特征在于，包括机架、装胶圈机构、胶圈定位机构、取外壳翻转机构和外壳定位机构；

所述机架包括底板和支撑架；

所述装胶圈机构包括滑台、第一上下取胶圈气缸、撑胶圈气缸、胶圈拨爪和胶圈吸取组件，所述滑台可移动设于所述支撑架上，所述第一上下取胶圈气缸设于所述滑台上，所述撑胶圈气缸与所述第一上下取胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪与所述撑胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪包括至少两个机械手爪，所述撑胶圈气缸用于驱动所述胶圈拨爪的机械手爪打开或收拢，所述胶圈吸取组件设于所述滑台上，所述胶圈吸取组件从震动盘处将整齐排列的胶圈吸住并通过滑台的运动将胶圈放置在胶圈定位机构处；

所述胶圈定位机构用于放置并定位胶圈；

所述取外壳翻转机构包括外壳翻转组件、挡板气缸和胶圈挡板，所述外壳翻转组件设于所述底板上，所述胶圈挡板和所述挡板气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈挡板包括气缸固定板和与所述气缸固定板固定连接的胶圈挡条，胶圈在第一上下取胶圈气缸的作用下运动至夹住的外壳的沟槽处时，所述胶圈挡条可伸入所述胶圈拨爪的任意两个机械手爪之间且位于胶圈的正上方，所述胶圈挡条用于胶圈拨爪在撑胶圈气缸的作用下将胶圈松开过程中挡住胶圈进而将胶圈套在外壳的目标沟槽处；

所述外壳定位机构用于放置外壳。

2.如权利要求1所述的胶圈装配装置，其特征在于，所述胶圈吸取组件包括设于所述滑台上的第二上下取胶圈气缸和与所述第二上下取胶圈气缸的气缸轴固定连接的胶圈吸嘴。

3.如权利要求2所述的胶圈装配装置，其特征在于，所述胶圈吸嘴装配有软弹簧。

4.如权利要求1所述的胶圈装配装置，其特征在于，所述滑台通过驱动电机驱动。

5.如权利要求1所述的胶圈装配装置，其特征在于，所述胶圈定位机构包括安装在所述底板上的胶圈定位气缸以及和所述胶圈定位气缸的气缸轴固定连接的胶圈定位圈。

6.如权利要求2所述的胶圈装配装置，其特征在于，所述外壳翻转组件包括左右移位气缸、旋转气缸、联轴器、夹爪气缸和夹爪，所述左右移位气缸设于所述底板上，所述旋转气缸通过连接板与所述左右移位气缸的气缸轴固定连接，所述夹爪气缸通过所述联轴器安装在所述旋转气缸的气缸轴上，所述夹爪和所述夹爪气缸的气缸轴固定连接。

7.如权利要求6所述的胶圈装配装置，其特征在于，所述第一上下取胶圈气缸、所述第二上下取胶圈气缸、所述撑胶圈气缸、所述胶圈定位气缸、所述左右移位气缸、所述旋转气缸、所述夹爪气缸、所述挡板气缸和所述外壳定位气缸均设有用于限制气缸伸出长度的限位装置。

8.如权利要求1所述的胶圈装配装置，其特征在于，所述外壳定位机构包括设置于所述底板上的外壳定位气缸以及和所述外壳定位气缸的气缸轴固定连接的外壳定位块。

9.如权利要求8所述的胶圈装配装置，其特征在于，所述外壳定位气缸的数量为两个，所述外壳定位块的数量为两块，两块所述外壳定位块相对设置，一块所述外壳定位块和一个所述外壳定位气缸连接。