1.一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车，其特征在于：包括底盘，底盘的下方设置有左右对称设置的车轮，车轮分别通过悬挂与底盘连接，车轮与悬挂之间均安装有驱动车轮转动的轮毂电机；

悬挂的上端与车体之间转动连接，所述车体上还安装有驱动悬挂转动从而带动车轮转向的转向驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车，其特征在于：所述悬挂呈L形结构、竖向段垂直向下设置，车轮通过轮毂电机安装在悬挂的下部内侧，所述悬挂的上端固定连接有连接座，悬挂上端的连接座通过回转支撑与底盘转动连接，所述连接座上端伸出底盘、并与转向驱动器的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车，其特征在于：所述转向驱动器采用电缸，每个车轮对应有一个电缸，电缸沿前后方向布置在底盘上，所述电缸的尾端铰接在车体上、伸缩端通过推臂与对应悬挂上连接座连接，所述推臂的一端与电缸的伸缩端铰接、另一端与对应悬挂上的连接座顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车，其特征在于：底盘包括左右对称设置的车体，车体之间连接有连接架，每个车体的下方均通过悬挂连接有两个呈前后布置的车轮。

5.根据权利要求4所述的一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车，其特征在于：所述线控底盘车还包括安装在车架上、并用于控制车轮行走、转向的控制系统以及用于控制系统供电的供电电池，所述控制系统布置在两侧的车体上，车体上分别连接有将控制系统封闭在内的第一罩壳，供电电池包括两个电池模块，两个电池模块分别布置在第一罩壳的外侧、并与底盘连接，连接架上连接有第二罩壳，第二罩壳与第一罩壳相互连通、并相互连接，使第二罩壳与第一罩壳之间形成一个整体的密封罩壳。

6.根据权利要求5所述的一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车，其特征在于：所述两侧的第一罩壳上分别设置有开口，第一罩壳的开口上铰接有翻盖，第一罩壳与翻盖之间设置有气弹簧，气弹簧的两端分别与第一罩壳和翻盖铰接，气弹簧用于在翻盖处于打开状态时对翻盖形成支撑，便于对第一罩壳内的控制系统进行检修。

7.根据权利要求5所述的一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车，其特征在于：控制系统包括总控制单元、遥控发射器、遥控接收器、二级控制单元、轮毂电机控制器、转向电机控制器、选装机具控制模块，遥控接收器连接总控制单元，轮毂电机控制器的数量与轮毂电机数量相同，每个轮毂对应连接一个轮毂电机控制器，所述转向电机控制器的数量与转向驱动器的数量相同，每个转向驱动器对应连接一个转向电机控制器，所述总控制单元分别通信连接二级控制单元和转向电机控制器，所述二级控制单元分别连接轮毂电机控制器、转向电机控制器、选装机具控制模块，选装机具控制模块用于与选装作业机具连接。

8.根据权利要求7所述的一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车，其特征在于：所述控制系统还包括与总控制单元连接的无人驾驶系统。

9.根据权利要求7所述的一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车，其特征在于：所述控制系统还包括与总控制单元连接的触摸屏人机交互系统。