1.一种脚轮转向驱动送料车，其特征在于，包括车厢本体（1），车厢本体（1）上开设有载物空间（2），车厢本体（1）一侧下表面两端分别固定连接一组辅助轮组件，车厢本体（1）另一侧下表面两端分别固定连接一个连接板（6）的一端，连接板（6）另一端与转向驱动组件固定连接，转向驱动组件与辅助轮组件相配合；

辅助轮组件包括一端与车厢本体（1）一侧下表面固定连接的支腿（3），支腿（3）的另一端固定连接卡接板（28）的一端，卡接板（28）的一端转动连接在卡接槽（29）内，卡接槽（29）开设在万向轮框架（4）上，万向轮框架（4）内开设有万向轮槽（30），万向轮槽（30）两侧内壁之间销轴连接万向轮（5）；

转向驱动组件包括与均两个连接板（6）下表面固定连接的支撑板（7），支撑板（7）下表面分别固定连接一个支撑柱（8）的一端，支撑柱（8）的另一端与衔接板（15）固定连接， 衔接板（15）上开设有转向通槽（16），转向通槽（16）内转动连接转向卡板（17），转向卡板（17）下表面与从动皮带轮（21）的上表面固定连接；

转向驱动组件还包括一端与从动皮带轮（21）转动连接的皮带（20），皮带（20）另一端与主动皮带轮（19）转动连接，主动皮带轮（19）固定连接在转向轴（18）的一端，转向轴（18）的另一端贯穿衔接板（15）与转向电机（11）的输出端连接，转向电机（11）固定连接在衔接板（15）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮转向驱动送料车，其特征在于，转向驱动组件还包括固定连接在支撑板（7）上表面的驱动电机（9），驱动电机（9）的输出端连接驱动电机轴（10）的一端，驱动电机轴（10）的另一端贯穿支撑板（7）与主动齿轮（13）固定连接，主动齿轮（13）两侧外表面分别啮合一个从动齿轮（12），从动齿轮（12）与从动齿轮轴（14）的一端，从动齿轮轴（14）的另一端贯穿转向卡板（17）、从动皮带轮（21）与承接板（22）至锥齿轮通槽（24）内与锥齿轮一（23）固定连接，承接板（22）固定连接在从动皮带轮（21）一侧下表面，锥齿轮一（23）转动连接在锥齿轮通槽（24）内。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮转向驱动送料车，其特征在于，转向驱动组件还包括与锥齿轮一（23）相啮合的锥齿轮二（26），锥齿轮二（26）固定连接在驱动轮（27）的一侧表面，两个承接板（22）转动连接驱动轮轴（25），驱动轮轴（25）贯穿驱动轮（27）与锥齿轮二（26），驱动轮轴（25）与驱动轮（27）和锥齿轮二（26）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种脚轮转向驱动送料车，其特征在于，转向电机（11）与驱动电机（9）外表面均套有防水外壳。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮转向驱动送料车，其特征在于，两个万向轮（5）与一个驱动轮（27）胎面均为橡胶材质。