1.一种基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)两侧通过定位架及连接轴连接着履带(2)，沿着所述履带(2)上设置有爬行装置(3)；

所述主体(1)内设置有第一容纳腔(4)、第二容纳腔(5)、第三容纳腔(6)，所述第一容纳腔(4)靠近主体(1)前端，且靠近履带(2)一侧内置有控制电机；

所述主体(1)内位于第一容纳腔(4)内设置安装有用于管道检测传感器的探头固定仓(8)；

所述主体(1)的前端通过可拆卸方式连接着安装盒(9)。

2.根据权利要求1所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述爬行装置(3)以可拆卸方式与履带(2)连接，所述爬行装置(3)包括若干个与管道接触的磁性块，所述磁性块间隔设置于履带(2)的环形端面上，且所述磁性块的长度与履带(2)宽度相同；

所述履带(2)与所述主体(1)平行设置或是弧形设置。

3.根据权利要求2所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述磁性块的外围包裹着橡胶层。

4.根据权利要求3所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述主体(1)内还设置有第二容纳腔(5)、第三容纳腔(6)，所述第二容纳腔(5)内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔(6)内固定设置有为主体(1)提供电力的可充电式锂电池组；

所述主体(1)的底面固定设置有射频识别阅读器(12)，所述射频识别阅读器(12)识别贴于待检测管道上的射频标签。

5.根据权利要求4所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述探头固定仓(8)的两侧的设置有定位杆，所述定位杆与所述第一容纳腔(4)连接；

所述探头固定仓(8)凸出于所述主体(1)的平面；

所述定位杆与所述探头固定仓(8)接触位置设置压缩弹簧，所述压缩弹簧的压缩量控制在2‑3mm。

6.根据权利要求5所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述探头固定仓(8)为矩形中空结构，且上下端面设置有贯通的安装通道。

7.根据权利要求6所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述安装盒(9)上固定开设有用于容纳摄像头(10)及温度/湿度传感器(11)的定位孔。

8.根据权利要求7所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述探头固定仓(8)上下端面设置的安装通道内通过可拆卸方式连接着管道探测传感器，管道探测传感器的端面与所述探头固定仓(8)平行。

9.根据权利要求8所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述管道探测传感器通过连接线与安装于第二容纳腔(5)内的传感器检测板连接，传感器检测板通过无线传输与PC端连接。

10.根据权利要求9所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述第二容纳腔(5)内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔(6)内固定设置有为主体(1)提供电力的可充电式锂电池组。