1.一种防撞型管道检测用爬行器，包括爬行车(1)，且所述爬行车(1)上表面通过螺丝固定安装有安装底座(2)，并且所述安装底座(2)上转动安装有旋转摄像头(3)，同时所述爬行车(1)上对称安装有车轮(4)，其特征在于，还包括：伸缩杆(5)，其设置在爬行车(1)的左右两端，且所述伸缩杆(5)上固定安装有连接块(6)，并且所述连接块(6)上转动安装有侧滑轮(7)；

铲板(8)，其设置在爬行车(1)的前端，且所述铲板(8)上固定安装有连接杆(9)，并且所述连接杆(9)的表面环绕安装有复位弹簧(18)，滑动板(14)，其设置在爬行车(1)的内部，且所述滑动板(14)上固定安装有齿块(16)；

旋转块(10)，其转动安装在爬行车(1)上，且所述旋转块(10)上固定安装有旋转轴(12)，并且所述旋转轴(12)上固定安装有旋转齿轮(13)，同时所述旋转块(10)的内部设置有压力弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型管道检测用爬行器，其特征在于：所述伸缩杆(5)对称安装在爬行车(1)的左右两端，且所述伸缩杆(5)固定安装在旋转块(10)上，并且所述伸缩杆(5)于旋转块(10)内部度压力弹簧(11)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种防撞型管道检测用爬行器，其特征在于：所述连接杆(9)关于爬行车(1)竖直的中心左右对称安装有两组，且所述连接杆(9)固定安装在滑动板(14)上，并且所述滑动板(14)通过连接杆(9)与铲板(8)构成同步一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种防撞型管道检测用爬行器，其特征在于：所述旋转齿轮(13)关于爬行车(1)的竖直中心左右对称安装有两组，且所述旋转齿轮(13)与齿块(16)构成啮合结构，并且对称的旋转齿轮(13)之间设置有旋转杆(17)。

5.根据权利要求4所述的一种防撞型管道检测用爬行器，其特征在于：所述旋转杆(17)固定安装在旋转轴(12)上，且所述旋转轴(12)通过旋转杆(17)带动左右对称的伸缩杆(5)与旋转块(10)同步进行转动。

6.根据权利要求1所述的一种防撞型管道检测用爬行器，其特征在于：所述爬行车(1)上开设有安装槽(15)，且所述安装槽(15)中滑动安装有连接杆(9)，并且连接杆(9)上复位弹簧(18)的直径大于安装槽(15)的直径，同时所述复位弹簧(18)的前端固定安装在连接杆(9)上。