1.一种扫地机器人的爬楼装置，包括爬楼机构(1)，其特征在于：所述爬楼机构(1)与扫地机器人本体(2)固定连接，扫地机器人本体(2)底端的中间位置设置有清扫机构(3)，扫地机器人本体(2)的两端均固定设置有若干避障传感器一(4)，爬楼机构(1)由爬楼组件一(5)和爬楼组件二(6)构成，爬楼组件一(5)和爬楼组件二(6)分别连接于扫地机器人本体(2)的两侧，爬楼组件一(5)和爬楼组件二(6)均由移动支撑座(7)、伺服电机一(8)、升降摆臂(9)和伺服电机二(10)构成，伺服电机一(8)固定连接于移动支撑座(7)内部的一端，伺服电机二(10)固定连接于扫地机器人本体(2)内部侧边的一端，升降摆臂(9)的两端分别与伺服电机一(8)和伺服电机二(10)的输出轴固定连接，升降摆臂(9)与移动支撑座(7)和扫地机器人本体(2)之间均预留间隙。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置，其特征在于：所述移动支撑座(7)靠近扫地机器人本体(2)的一侧开设有与伺服电机一(8)相匹配的电机安装槽一(11)，扫地机器人本体(2)的两侧均开设有与伺服电机二(10)相匹配的电机安装槽二(12)，伺服电机一(8)和伺服电机二(10)分别固定连接于电机安装槽一(11)和电机安装槽二(12)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置，其特征在于：所述移动支撑座(7)远离扫地机器人本体(2)的一侧固定设置有若干避障传感器二(13)，移动支撑座(7)底部的两端分别设置有万向移动机构一(14)和万向移动机构二(15)，万向移动机构一(14)和万向移动机构二(15)为独立式结构，移动支撑座(7)底部的两端均为圆角结构，移动支撑座(7)的高度小于扫地机器人本体(2)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的爬楼装置，其特征在于：所述万向移动机构一(14)和万向移动机构二(15)均由麦克纳姆轮(16)、从动链轮(17)、驱动电机(18)、驱动链轮(19)和链条(20)构成，驱动电机(18)固定连接于移动支撑座(7)的内部，驱动链轮(19)固定连接于驱动电机(18)的输出轴，麦克纳姆轮(16)通过活动轴(21)活动连接于移动支撑座(7)的内部，从动链轮(17)位于麦克纳姆轮(16)的一端并固定套设于活动轴(21)，链条(20)连接于驱动链轮(19)和从动链轮(17)之间。