1.一种爬楼梯机器人，其特征在于，包括：

前机架，所述前机架上具有对其进行支撑的第一前脚轮和第一后脚轮，以及升降所述第一前脚轮的第一直线模组；

后机架，所述后机架上具有对其进行支撑的第二前脚轮和第二后脚轮，以及升降所述第二前脚轮的第二直线模组，所述第一后脚轮位于所述第二前脚轮和所述第二后脚轮之间，所述第二前脚轮位于所述第一前脚轮和所述第一后脚轮之间，所述后机架与所述前机架活动连接能够相对升降，使得所述前机架的所述第一前脚轮和所述第一后脚轮悬空时，所述后机架的所述第二前脚轮和所述第二后脚轮支撑所述机器人，所述后机架的所述第二前脚轮和所述第二后脚轮悬空时，所述前机架的所述第一前脚轮和所述第一后脚轮支撑所述机器人；以及多个第三直线模组，其在所述机器人上下楼梯时交替升降所述前机架和所述后机架。

2.根据权利要求1所述的爬楼梯机器人，其特征在于，所述后机架上设有调节所述机器人重心的配重。

3.根据权利要求2所述的爬楼梯机器人，其特征在于，所述配重能够沿着与所述机器人直线运动的同方向或反方向移动。

4.根据权利要求2或3所述的爬楼梯机器人，其特征在于，所述配重为给所述机器人供电的电池。

5.根据权利要求1所述的爬楼梯机器人，其特征在于，所述前机架的顶部安装有货架。

6.根据权利要求1所述的爬楼梯机器人，其特征在于，所述第一前脚轮和所述第二后脚轮分别连接有驱动电机。