1.一种自动爬楼扫地机器人，其特征是：包括第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱、顶板、摄像头；所述第一垃圾箱、所述第二垃圾箱、所述第三垃圾箱都与所述顶板配合连接；所述摄像头位于所述第一垃圾箱前部；所述第一垃圾箱、所述第二垃圾箱、所述第三垃圾箱结构相同；

所述第一垃圾箱包括螺母副、丝杠、电机座、升降电机、固定粱、箱体、麦克纳姆轮、驱动电机、清扫吸附头；螺母副与所述顶板固定连接，螺母副与丝杠滚动配合；丝杠与升降电机的主轴固定连接；升降电机与电机座固定连接；电机座与固定梁固定连接；固定粱与箱体固定连接；麦克纳姆轮位于箱体下部四角处；驱动电机的主轴与麦克纳姆轮的轴固定连接；清扫吸附头位于箱体下部；

当所述自动爬楼扫地机器人的所述摄像头检测并到达楼梯位置后开始动作；动作一，所述第一垃圾箱的升降电机正向旋转驱动所述第一垃圾箱上升，根据所述摄像头检测升到高一阶楼梯高度，麦克纳姆轮驱动所述第二垃圾箱、所述第三垃圾箱向楼梯方向移动直到所述第二垃圾箱碰触楼梯停止；动作二，以所述第一垃圾箱、所述第三垃圾箱作为支撑点，所述第二垃圾箱的升降电机正向旋转驱动所述第二垃圾箱升到高一阶楼梯高度，麦克纳姆轮驱动所述第一垃圾箱、所述第三垃圾箱向楼梯方向移动直到所述第三垃圾箱碰触楼梯停止；动作三，所述第一垃圾箱、所述第二垃圾箱、所述第三垃圾箱在麦克纳姆轮驱动下左右移动，清扫吸附头完成楼梯清扫后麦克纳姆轮停止；动作四，所述第二垃圾箱的升降电机反向旋转驱动所述顶板升高，则所述第一垃圾箱、所述第三垃圾箱同时被升高，根据所述摄像头检测升到高一阶楼梯高度，麦克纳姆轮驱动所述第二垃圾箱向楼梯方向移动直到所述第二垃圾箱碰触楼梯停止，然后执行动作二、动作三完成高一阶楼梯清扫；循环执行动作一、动作二、动作三、动作四，完成全部楼梯清扫；最后，所述第三垃圾箱的升降电机正向转动驱动所述第三垃圾箱上升到最高阶楼梯，麦克纳姆轮驱动所述第一垃圾箱、所述第二垃圾箱、所述第三垃圾箱移动到新的房间，完成爬楼。