1.一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器，包括机身(1)、舵机一(4)、舵机二(5)、折叠舵机(6)、尾翼机构(2)和机翼折叠杆件机构(3)，其特征在于：所述机身(1)由舵机架(7)、机身前支撑(8)、机身后支撑(9)、机身第一支撑杆(10)、机身第二支撑杆(11)、机身第三支撑杆(12)、机身第四支撑杆(13)、折叠舵机摇臂(14)、折叠杆件(15)、滑块(16)、滑块槽(17)和舵机固定件(18)组成，所述机身(1)前部安装舵机一(4)和舵机二(5)，舵机架(7)设计两个矩形槽，两个矩形槽用于固定舵机一(4)和舵机二(5)，所述机身第一支撑杆(10)一端连接机身前支撑(8)，另一端连接机身后支撑(9)，所述机身第二支撑杆(11)一端连接机身前支撑(8)，另一端连接机身后支撑(9)，所述机身第三支撑杆(12)一端连接舵机架(7)，另一端连接机身后支撑(9)，所述机身第四支撑杆(13)一端连接舵机架(7)，另一端连接机身后支撑(9)。

2.根据权利要求1所述的一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器，其特征在于：所述机翼折叠杆件机构(3)由舵机摇臂(19)、机翼固定板一(20)、机翼固定板二(21)、机翼第一主杆(22)、第一铰动链接块(23)、挡板(24)、机翼第二主杆(25)、二通阀装置(26)、第二铰动链接块(27)、第一连杆(28)、第二连杆(29)、第三连杆(30)、第三铰动链接块(31)、第四铰动链接块(32)、第一拉杆(33)、正方块(34)、第二拉杆(35)、第五铰动链接块(36)、第三拉杆(37)、第六铰动链接块(38)、第四拉杆(39)和第七铰动链接块(40)组成，所述舵机一(4)转轴连接舵机摇臂(19)，舵机摇臂(19)连接机翼固定板一(20)，机翼固定板一(20)连接机翼固定板二(21)，所述机翼第一主杆(22)一端固定于机翼固定板一(20)和机翼固定板二(21)中间，另一端连接第一铰动链接块(23)，第一铰动链接块(23)上固定挡板(24)，第一铰动链接块(23)另一端连接机翼第二主杆(25)，所述机翼第一主杆(22)上固定二通阀装置(26)和第二铰动链接块(27)，二通阀装置(26)角度为40°和60°，40°口连接第一连杆(28)，60°口连接第二连杆(29)，第二铰动链接块(27)连接第三连杆(30)，第三连杆(30)另一端连接第三铰动链接块(31)，第三铰动链接块(31)固定于机身第二支撑杆(11)，另一半成对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器，其特征在于：所述机翼第二主杆(25)上固定第四铰动链接块(32)，第四铰动链接块(32)连接第一拉杆(33)，第一拉杆(33)另一端连接正方块(34)，所述正方块(34)一端连接第二拉杆(35)，第二拉杆(35)另一端连接第五铰动链接块(36)，且第五铰动链接块(36)在机翼第一主杆(22)上滑动，所述正方块(34)另一端连接第三拉杆(37)，第三拉杆(37)另一端连接第六铰动链接块(38)，第六铰动链接块(38)另一端连接第四拉杆(39)，第四拉杆(39)另一端连接第七铰动链接块(40)，第七铰动链接块(40)固定于滑块槽(17)中间，且第七铰动链接块(40)在机身第二支撑杆(11)上滑动，另一半成对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器，其特征在于：所述滑块槽(17)在机身第一支撑杆(10)、机身第二支撑杆(11)和机身第三支撑杆(12)上滑动，所述滑块(16)固定于滑块槽(17)中间，且在机身第三支撑杆(12)上滑动，所述滑块(16)连接折叠杆件(15)，折叠杆件(15)另一端连接折叠舵机摇臂(14)，折叠舵机摇臂(14)连接于折叠舵机(6)，折叠舵机(6)由舵机固定件(18)固定，舵机固定件(18)固定于机身第三支撑杆(12)。

5.根据权利要求1所述的一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器，其特征在于：

所述尾翼机构(2)由尾翼尾部夹(41)、尾翼固定架(42)和尾翼(43)组成，所述尾翼尾部夹(41)固定于机身后支撑(9)，所述尾翼固定架(42)固定于尾翼尾部夹(41)，所述尾翼(43)固定于尾翼固定架(42)。