1.一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，包括机身(1)、舵机一(5)、舵机二(6)、舵机三(25)、尾翼机构(2)和机翼杆件机构(3)，其特征在于：所述机身(1)由正方箱(4)、连杆一(7)、连杆二(8)、机身第一支撑杆(9)、机身第二支撑杆(10)、机身第三支撑杆(11)、机身第四支撑杆(12)、机身前支撑(13)、机身后支撑(14)、连杆三(15)、连杆四(16)、拉杆一(17)、拉杆二(18)、第一铰动链接块(19)、第二铰动链接块(20)、拉杆三(21)、拉杆四(22)、拉杆五(23)、舵机摇臂一(24)和舵机固定架(26)组成，所述机身(1)前部安装正方箱(4)，舵机一(5)和舵机二(6)固定于正方箱(4)中，所述正方箱(4)连接连杆一(7)和连杆二(8)，所述机身第一支撑杆(9)一端穿过机身前支撑(13)与连杆一(7)连接，另一端连接机身后支撑(14)，所述机身第二支撑杆(10)一端穿过机身前支撑(13)与连杆二(8)连接，另一端连接机身后支撑(14)，所述机身第三支撑杆(11)一端连接机身前支撑(13)，另一端连接机身后支撑(14)，所述机身第四支撑杆(12)一端连接机身前支撑(13)，另一端连接机身后支撑(14)。

2.根据权利要求1所述的一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，其特征在于：所述正方箱(4)连接连杆三(15)和连杆四(16)，连杆三(15)连接拉杆一(17)，连杆四(16)连接拉杆二(18)，所述拉杆一(17)连接第一铰动链接块(19)，拉杆二(18)连接第二铰动链接块(20)，所述第一铰动链接块(19)连接拉杆三(21)，第二铰动链接块(20)连接拉杆四(22)，所述拉杆三(21)和拉杆四(22)固定于拉杆五(23)，拉杆五(23)固定于舵机摇臂一(24)，所述舵机摇臂一(24)连接舵机三(25)转轴，舵机三(25)由舵机固定架(26)固定，舵机固定架(26)固定于机身第三支撑杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，其特征在于：所述机翼杆件机构(3)由舵机摇臂二(27)、机翼固定板一(28)、机翼固定板二(29)、机翼主杆(30)、三通阀装置(31)、第三铰动链接块(32)、第四铰动链接块(33)、连杆五(34)、连杆六(35)、连杆七(36)、连杆八(37)、第五铰动链接块(38)和连杆九(39)组成，所述舵机一(5)转轴连接舵机摇臂二(27)，舵机摇臂二(27)连接机翼固定板一(28)，机翼固定板一(28)连接机翼固定板二(29)，所述机翼主杆(30)一端固定于机翼固定板一(28)和机翼固定板二(29)中间，机翼主杆(30)上固定三通阀装置(31)、第三铰动链接块(32)和第四铰动链接块(33)，所述三通阀装置(31)角度为20°、40°和60°，20°口连接连杆五(34)，40°口连接连杆六(35)，60°口连接连杆七(36)，所述第三铰动链接块(32)连接连杆八(37)，连杆八(37)另一端连接第五铰动链接块(38)，第五铰动链接块(38)另一端连接连杆九(39)，连杆九(39)另一端连接第四铰动链接块(33)，另一半机翼杆件机构(3)成对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，其特征在于：所述尾翼机构(2)由尾翼尾部夹(40)、尾翼固定架(41)、尾翼中杆(42)和两个尾翼侧杆(43)组成，所述尾翼尾部夹(40)固定于机身后支撑(14)，所述尾翼固定架(41)固定于尾翼尾部夹(40)，所述尾翼中杆(42)和两个尾翼侧杆(43)固定于尾翼固定架(41)。