1.工业机器人原点快速校正装置,包括机器人基座(1)和机器人臂(3),其特征在于:所述机器人基座(1)的底端固定设置有底座(2),所述机器人臂(3)设置在用于控制驱动的机器人基座(1)顶端,所述机器人基座(1)的左侧设置有用于调节导向有校正导向结构(4);
所述校正导向结构(4)包括有固定设置在机器人基座(1)的左侧顶端的固定块(401),所述固定块(401)的底端内部贯穿有螺栓(402)且与其螺旋设置,所述螺栓(402)的顶端固定设置有插杆(404),所述插杆(404)的外侧套接有连接座(407)且与其滑动连接,所述连接座(407)的顶端固定设置有导向轴(408),所述导向轴(408)贯穿固定块(401)且与其滑动设置,所述导向轴(408)位于机器人臂(3)的底端,所述连接座(407)的底端固定设置有第一弹簧(405)且另一端抵在螺栓(402)的顶端,所述第一弹簧(405)套接在插杆(404)的外侧且与其滑动设置,所述机器人臂(3)的前端固定设置有激光定位器(5),所述机器人基座(1)的前端固定设置有接收信号器(6)且与激光定位器(5)的激光发射口位于同一垂直位置。
2.根据权利要求1所述的工业机器人原点快速校正装置,其特征在于:所述固定块(401)的内部开设有内螺纹空腔,所述螺栓(402)的底端固定设置有把手(403)且贴合在固定块(401)的底端。
3.根据权利要求1所述的工业机器人原点快速校正装置,其特征在于:所述连接座(407)的内部开设有卡槽(412)且有一条连通的竖槽,所述卡槽(412)的内部设置有卡块(406)且与插杆(404)固定设置。
4.根据权利要求1所述的工业机器人原点快速校正装置,其特征在于:所述导向轴(408)的外侧固定设置有齿板(411),所述齿板(411)的外侧啮合有齿轮(409)且与固定块(401)转动设置,所述齿轮(409)的前侧固定设置有扭把(410)。
5.根据权利要求1所述的工业机器人原点快速校正装置,其特征在于:所述机器人臂(3)的底端设置有顶出结构(7);
所述顶出结构(7)包括有用于顶出的横架(702)且与机器人臂(3)滑动设置,所述横架(702)的前端固定设置有挡板(701),所述横架(702)的内部设置有用于限位的螺丝(703)且与机器人臂(3)螺旋设置,所述横架(702)的左侧固定设置有顶出头(704)且与导向轴(408)贴合。
6.根据权利要求5所述的工业机器人原点快速校正装置,其特征在于:所述顶出头(704)的底端设置有斜面状且其前侧设置有平面支撑状。
7.根据权利要求5所述的工业机器人原点快速校正装置,其特征在于:所述螺丝(703)的外侧设置有定位作用的缓冲块(707)且与横架(702)贴合,所述缓冲块(707)的后侧固定设置有伸缩轴(705)且与横架(702)固定设置,所述伸缩轴(705)的外侧套接有第二弹簧(706)且与其滑动设置。