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专利号: 2022222146706
申请人: 扬州源信智能装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可快速定位的工业打磨机器人,其特征在于:包括打磨机械臂(2)以及打磨箱体(1),所述打磨机械臂(2)设置在打磨箱体(1)的正上方,用于对物体的表面进行打磨;

水平调节件,所述水平调节件转动设置在打磨箱体(1)的内部,所述水平调节件的端部转动设置有导向部(5),所述打磨箱体(1)的内底面上转动设置有齿盘(8),所述导向部(5)等间隔的设置在齿盘(8)的圆周方向上,所述导向部(5)的上端设置有导向斜面(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速定位的工业打磨机器人,其特征在于:所述水平调节件包括锥齿轮(6)、螺杆(3)以及螺套(4),所述螺套(4)固定设置在打磨箱体(1)的内表面上,所述锥齿轮(6)与所述螺套(4)转动连接,且所述锥齿轮(6)与所述齿盘(8)呈啮合状态,所述螺杆(3)与所述螺套(4)螺纹配合,所述导向部(5)转动设置在螺杆(3)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种可快速定位的工业打磨机器人,其特征在于:所述导向部(5)的一侧面上转动设置有安装部(12),所述安装部(12)的下表面上固定设置有插杆(13),所述螺杆(3)的端部开设有与插杆(13)相适配的插槽(14),所述安装部(12)与所述螺杆(3)的端部之间设置有紧固件。

4.根据权利要求3所述的一种可快速定位的工业打磨机器人,其特征在于:所述紧固件为第一螺栓(11),所述第一螺栓(11)的外表面与所述安装部(12)以及螺杆(3)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可快速定位的工业打磨机器人,其特征在于:所述导向部(5)的底端设置有定位弧面(10)。

6.根据权利要求1所述的一种可快速定位的工业打磨机器人,其特征在于:所述打磨箱体(1)的底面上可拆卸设置有收纳槽(7)。

7.根据权利要求6所述的一种可快速定位的工业打磨机器人,其特征在于:所述收纳槽(7)上固定设置有连接板(15),所述打磨箱体(1)的下表面上开设有与连接板(15)相适配的连接槽(16),所述连接板(15)上螺纹连接与第二螺栓(17)。