1.一种工业机器人减速器,其特征在于：包括下箱体(1)、上箱体(5)及散热组件(6)，所述下箱体(1)的一侧转动连接有转轴一(2)，所述转轴一(2)上安装有斜齿轮一(21)，所述斜齿轮一(21)与下箱体(1)中转动连接的转轴二(3)上的斜齿轮二(31)之间啮合，所述转轴二(3)上还安装有斜齿轮三(32)，所述斜齿轮三(32)与下箱体(1)中转动连接的转轴三(4)上的斜齿轮四(41)之间啮合，所述上箱体(5)安装于下箱体(1)中，所述散热组件(6)设于上箱体(5)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速器,其特征在于：所述下箱体(1)与上箱体(5)之间通过若干螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速器,其特征在于：所述散热组件(6)包括散热板(61)及散热鳍片，所述散热板(61)设于上箱体(5)上，所述散热鳍片设有若干个并呈多排设于散热板(61)上。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人减速器,其特征在于：同一排相邻两个散热鳍片之间的距离为5‑10mm。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人减速器,其特征在于：所述散热板(61)在相邻排的散热鳍片之间设有弧形槽(611)，所述弧形槽(611)的直径为15‑25mm。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人减速器,其特征在于：所述散热鳍片高度为

20‑35mm，且散热鳍片的顶部设有弧形倒角。

7.根据权利要求3所述的一种工业机器人减速器,其特征在于：所述散热板(61)的四个拐角分别设有连接耳(612)，每个连接耳(612)分别通过螺丝与上箱体(5)连接。