1.一种摆臂码垛机，包括安装底板(1)，其特征在于，所述安装底板(1)正面外壁上固定安装有码垛机架(2)，所述码垛机架(2)外表面为镂空结构设计，所述码垛机架(2)上表面中心位置固定安装有气缸安装板(3)，所述气缸安装板(3)上固定安装有伺服气缸(4)，所述伺服气缸(4)的输出端活动连接有气压杆(5)，所述气压杆(5)的底端穿出码垛机架(2)固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)两侧外壁上均固定安装有轮体支架(7)，两个所述轮体支架(7)之间通过转轴转动安装有摆动轨道轮(8)，所述摆动轨道轮(8)外壁上开设有环绕的摆动轨道(10)，所述连接板(6)正面外壁上固定安装有固定轴(11)，所述固定轴(11)上套设有摆动件(12)，所述摆动件(12)与固定轴(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：两个所述轮体支架(7)采用倒“L”型结构设置，且两个轮体支架(7)根据连接板(6)中点呈镜像分布。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：所述摆动件(12)与固定轴(11)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：所述摆动件(12)下表面固定安装有下接板(13)，所述下接板(13)背面固定安装有导向杆(15)。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：所述导向杆(15)插入摆动轨道(10)内，且所述导向杆(15)与摆动轨道(10)之间滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：所述下接板(13)下表面固定安装有机械手气缸(14)。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：所述摆动轨道轮(8)的中心转轴一端穿出轮体支架(7)固定连接有旋转电机(9)的输出轴，所述旋转电机(9)通过固定螺栓固定安装在同侧的轮体支架(7)外壁上。