1.一种机械臂码垛机构，包括支架(1)、连接块(2)以及旋转结构(3)，支架(1)顶面一侧中端固定安装有气缸(101)，气缸(101)延伸端固定连接有压板(102)，连接块(2)内设有PLC控制器，其特征在于：所述压板(102)底面固定连接有触碰传感器(103)，所述触碰传感器(103)与PLC控制器信号接收端电性连接，所述支架(1)正面两端对称开设有两个连接槽(104)，所述连接槽(104)与压板(102)一端滑动连接，所述支架(1)底面固定连接有滑轨(105)，所述滑轨(105)内滑动连接有铲板(106)，所述铲板(106)顶面固定连接有滚珠(107)，所述支架(1)背面中端底端固定安装有连接架(108)，所述连接架(108)底面固定安装有电机(109)，所述电机(109)输出端固定连接有螺杆(110)，所述螺杆(110)与铲板(106)背面中端螺纹连接，所述电机(109)控制端与PLC控制器信号输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂码垛机构，其特征在于：所述触碰传感器(103)位于压板(102)底面中端两侧，且感应端与压板(102)底面水平平齐。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂码垛机构，其特征在于：所述铲板(106)正面为倾斜面，其倾斜角度为15°。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂码垛机构，其特征在于：所述铲板(106)顶面位于两个滑轨(105)之间等距阵列式滚动连接有若干个滚珠(107)，滚珠(107)外壁顶端高于铲板(106)顶面。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂码垛机构，其特征在于：所述螺杆(110)贯穿铲板(106)背面中端延伸至铲板(106)内部并与铲板(106)内部螺纹连接，所述螺杆(110)长度与铲板(106)长度一致。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂码垛机构，其特征在于：所述螺杆(110)末端位于铲板(106)背面中端前端，所述螺杆(110)末端与电机(109)输出端固定连接。