1.一种新型码垛式摆渡车，包括摆渡车本体，所述摆渡车本体包括主架（1），横向行走机构（2）以及纵向行走机构（3），其特征在于：所述主架（1）横向的两侧分别设有若干个码垛机构（4），所述码垛机构（4）包括活动的横向支撑杆（41）、横向驱动机构（42）以及竖向驱动机构（43），所述横向驱动机构（42）驱动横向支撑杆（41）往复运动，所述竖向驱动机构（43）带动横向驱动机构（42）竖向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述横向驱动机构（42）为横向设置的气缸或油缸或电推杆。

3.根据权利要求2所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述竖向驱动机构（43）为竖向设置的气缸或油缸或电推杆，所述横向驱动机构（42）设置在所述竖向驱动机构（43）的活动端上。

4.根据权利要求3所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述码垛机构（4）还包括导向座（44），所述导向座（44）固定在所述主架（1）上，所述导向座（44）的内侧设有第一导向长孔（45），所述横向支撑杆（41）沿所述第一导向长孔（45）运动。

5.根据权利要求4所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述竖向驱动机构（43）固定在所述导向座（44）的下方，所述横向驱动机构（42）滑动连接在所述导向座（44）内。

6.根据权利要求5所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述导向座（44）设有第二导向长孔（46），所述横向驱动机构（42）上设有滑块（47），所述滑块（47）沿第二导向长孔（46）限位滑动。

7.根据权利要求6所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述横向行走机构（2）包括横向行走梁（21）以及横向动力行走轮（22），所述横向行走梁（21）固定在所述主架（1）下方，所述横向动力行走轮（22）沿导轨运动。

8.根据权利要求1‑7任意一项所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述纵向行走机构（3）包括两侧的纵向支撑大梁（31）、驱动动力轮（32）以及从动支撑轮（33），所述两侧的纵向支撑大梁（31）分别固定在所述主架（1）上方两侧，所述纵向支撑大梁（31）分别设有若干个驱动动力轮（32）以及若干个从动支撑轮（33）。