1.一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：包括工作台（110），所述工作台（110）上安装有旋转组件，所述旋转组件上安装有升降组件，所述升降组件上安装有两组调节组件，两组所述调节组件上均安装有夹持组件，两组所述调节组件以升降组件的中线为中心对称设置；

所述升降组件包括安装柱（310），所述安装柱（310）的一端安装在旋转组件上，所述安装柱（310）的相对两侧侧壁上均开设有第一移动槽（320），两组所述第一移动槽（320）内均转动连接有第一螺纹杆（330），所述安装柱（310）的另一端安装有两组第二电机（340），两组所述第二电机（340）的输出端分别贯穿至两组第一移动槽（320）内，且两组所述第二电机（340）的输出端分别传动连接在两组第一螺纹杆（330）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述旋转组件包括安装座（210），所述安装座（210）安装在工作台（110）上，所述安装座（210）内开设有空腔。

3.根据权利要求2所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述安装座（210）的一侧内壁上安装有第一电机（220），所述第一电机（220）的输出端上传动连接有蜗杆（230），所述蜗杆（230）远离第一电机（220）的一端转动连接安装座（210）的另一侧内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述安装座（210）的底部内壁上转动连接有转动杆（240），所述转动杆（240）的一端安装有转盘（260），所述转盘（260）滑动连接在安装座（210）的顶部，所述转盘（260）安装在安装柱（310）的底部，所述转动杆（240）上安装有蜗轮（250），所述蜗轮（250）和蜗杆（230）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述调节组件包括连接杆（410），所述连接杆（410）的一端滑动连接在第一移动槽（320）内，且所述连接杆（410）的一端螺纹连接在第一螺纹杆（330）上。

6.根据权利要求5所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述连接杆（410）的底部开设有第二移动槽（420），所述第二移动槽（420）内转动连接有第二螺纹杆（430），所述第二移动槽（420）内安装有导向杆（450）。

7.根据权利要求6所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述连接杆（410）的另一端安装有第三电机（440），所述第三电机（440）的输出端贯穿至第二移动槽（420）内，所述第三电机（440）的输出端传动连接在第二螺纹杆（430）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述第二螺纹杆（430）上螺纹连接有连接板（460），所述连接板（460）滑动连接在导向杆（450）上。