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专利号: 2023222109627
申请人: 灵境机器人(山东)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种搬运机器人,其特征在于,包括承载平台、宽度延伸机构和长度延伸机构;

所述宽度延伸机构包括第一延伸板和第二延伸板,所述承载平台内设有放置腔,承载平台的两侧设有开口与放置腔连通,所述第一延伸板和第二延伸板分别自承载平台的两侧开口伸入放置腔内;

所述长度延伸机构包括挡板,所述挡板竖向设置,挡板的底部与承载平台上开口相邻的一侧转动铰接,挡板包括若干延长板,所述延长板彼此转动连接,所述挡板上设有控制延长板竖向设置或横向设置的定位机构。

2.如权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,还包括宽度控制机构,所述宽度控制机构包括气管和充抽气一体机构;

所述第一延伸板和第二延伸板均与放置腔内壁密封滑动连接,所述气管一端与充抽气一体机构连通,另一端与放置腔的中部连通,该连通处位于第一延伸板和第二延伸板之间,所述充抽气一体机构安装在承载平台上。

3.如权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述定位机构包括螺纹孔和螺纹杆,所述螺纹孔设置在延长板的一侧,所述螺纹杆安装在延长板的另一侧,相邻延长板的螺纹孔和螺纹杆螺纹连接;

所述承载平台上设有螺纹孔,所述挡板的底部设有螺纹杆,挡板通过螺纹杆与承载平台的螺纹孔螺纹连接。

4.如权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述延长板上设有与宽度延伸机构结构相同的延伸模块。

5.如权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于,还包括两个控制按钮,所述控制按钮安装在承载平台的侧壁上,两个控制按钮的输出端分别与充抽气一体机构的充气控制端连接,另一端与充抽气一体机构的抽气控制端连接。

6.如权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于,所述放置腔的内壁上设有防滑层。

7.如权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述第一延伸板和第二延伸板置于放置腔外的一侧设有竖向的防护板。