1.一种搬运机器人,包括可滑动安装于一轨道上的行走平台以及可升降地悬吊于所述行走平台下方的抓取平台,其特征在于,所述行走平台包括上平台板,所述行走平台的电气元件至少部分装设于所述上平台板的下方,所述抓取平台包括下平台板,所述抓取平台的电气元件均装设于所述下平台板的上方;
当所述抓取平台上升至与所述行走平台之间回原完成时,所述上平台板下方的电气元件与所述下平台板上方的电气元件上下错开布置或高矮搭配布置;
所述搬运机器人还包括对位组件,所述对位组件包括上固定件、下固定件以及缓冲件,所述上固定件自所述上平台板的边缘沿竖直方向向下延伸设置,所述下固定件自所述下平台板的边缘沿竖直方向向上延伸设置,且,所述上固定件和所述下固定件在水平方向上间隔设置;
所述上固定件朝向所述下固定件的一侧形成有上限位部,所述下固定件朝向所述上固定件的一侧形成有下限位部,所述缓冲件设于所述上限位部或所述下限位部上;当所述抓取平台上升至与所述行走平台之间进行回原时,所述上限位部或所述下限位部与所述缓冲件滑动配合以使所述上限位部与所述下限位部在水平方向上相对设置且通过所述缓冲件相贴靠。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述搬运机器人具有相垂直的第一水平方向和第二水平方向,所述抓取平台通过皮带可升降地与所述行走平台连接,所述皮带所在的平面平行于所述第一水平方向设置,所述下固定件至少设于所述下平台板在所述第二水平方向上的相对两侧。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于,所述上固定件位于所述下固定件远离所述抓取平台的中心的一侧;或,所述上固定件位于所述下固定件靠近所述抓取平台的中心的一侧。
4.根据权利要求3所述的搬运机器人,其特征在于,所述上限位部和所述下限位部均设有多个且二者一一对应设置;多个所述上限位部位于同一水平高度设置,多个所述下限位部位于同一水平高度设置。
5.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述缓冲件设于所述上限位部上,所述缓冲件在所述上限位部和所述下限位部的水平相对方向上的厚度自底端至中部逐渐增大且自中部至顶端保持一致;或,所述缓冲件设于所述下限位部上,所述缓冲件在所述上限位部和所述下限位部的水平相对方向上的厚度自顶端至中部逐渐增大且自中部至底端保持一致。
6.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述上平台板或所述下平台板上设有沿竖直方向延伸设置的限位柱,所述限位柱用于限制所述抓取平台与所述行走平台之间可达到的最小距离。
7.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述上固定件与所述上平台板为一体成型结构或通过螺纹紧固件固定连接;所述下固定件与所述下平台板为一体成型结构或通过螺纹紧固件固定连接。
8.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述抓取平台的相对两侧均设有导向轮组件,所述导向轮组件用于在所述抓取平台的升降过程中与外部竖向导轨滑动配合。
9.根据权利要求8所述的搬运机器人,其特征在于,所述导向轮组件包括第一滑轮和第二滑轮,所述第一滑轮设有两个且二者间隔设置,所述第二滑轮设于两个所述第一滑轮之间;所述第一滑轮的转轴延伸方向与所述第二滑轮的转轴延伸方向垂直。