1.一种搬运机器人，其包括旋转底座、位于所述旋转底座上的驱动臂座、安装于所述驱动臂座上的手臂及设置于所述手臂末端的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括旋转板及设置于所述旋转板两端的一对夹持组件，所述旋转板连接于所述手臂的末端，所述夹持组件包括一对夹手、分别驱动一对所述夹手开合的一对驱动装置及连接一对所述驱动装置的固定块，所述固定块设置于所述旋转板的两端，所述夹手包括夹板及设置于所述夹板端部的一对镜像对称的夹块，所述夹块的表面设有若干自其表面向内凹陷的凹槽。

2.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述夹块包括第一段和第二段，所述第一段呈长方形，所述第二段呈直角梯形，所述第一段的表面和所述第二段的表面设有若干自其表面向内凹陷的所述凹槽，一对所述夹块的所述第二段之间形成一定的角度。

3.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述夹持组件还包括设置于所述固定块上的压板。

4.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述驱动装置包括驱动气缸和连接于所述驱动气缸上的若干驱动杆。

5.如权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述固定块设有若干贯穿其表面的通孔，一对所述驱动装置的所述驱动杆分别收容于所述通孔的两端。

6.如权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述驱动气缸连接有连接块，所述夹板与所述连接块相连接。

7.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述手臂的末端设有可旋转活动的转轴，所述转轴连接于所述旋转板的中部。