1.一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路，其特征在于：包括数模转换器模块(1)、低通滤波器模块(2)、单端转差分模块(3)、高压放大器模块(4)、电源模块(5)和主控器FPGA；所述主控器FPGA连接数模转换器模块(1)，数模转换器模块(1)连接低通滤波器模块(2)；所述单端转差分模块(3)由两组两级运算放大器级联组成，单端转差分模块(3)的输入端与所述低通滤波器模块(2)连接，单端转差分模块(3)将低通滤波器模块(2)输出的电压信号转成一对差分信号，单端转差分模块(3)的输出端与所述高压放大器模块(4)的输入端连接，高压放大器模块(4)连接MEMS振镜；所述电源模块(5)分别连接数模转换器模块(1)、单端转差分模块(3)和高压放大器模块(4)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达的MEMS振镜驱动电路，其特征在于：所述数模转换器模块(1)包括电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电容C27和芯片U4；所述芯片U4的VDD引脚连接电压源；所述芯片U4的VLOGIC引脚连接电阻R23的一端和电阻R24的一端，并连接电压源；所述芯片U4的GAIN引脚连接电阻R23的另一端和电阻R25的一端；所述芯片U4的RSTSEL引脚连接电阻R24的另一端和电阻R26的一端；所述电阻R26的另一端连接电阻R25的另一端，并接地；所述芯片U4的VREFOUT引脚连接电容C27的一端，电容C27的另一端接地；所述芯片U4的VOUT0引脚连接低通滤波器模块(2)；所述芯片U4的VOUT1引脚连接低通滤波器模块(2)；所述芯片U4的GND引脚接地。

3.根据权利要求1所述的激光雷达的MEMS振镜驱动电路，其特征在于：所述低通滤波器模块(2)包括第一低通滤波(201)和第二低通滤波(202)；所述第一低通滤波(201)包括电阻R29、电阻R30、电容C29和电容C30；所述电阻R29的一端连接电阻R30的一端和电容C29的一端；所述电容C29的另一端连接电容C30的一端，并接地；所述电容C30的另一端连接电阻R30的另一端和单端转差分模块(3)；所述第二低通滤波(202)包括电阻R35、电阻R36、电容C31和电容C32；所述电阻R35的一端连接电阻R36的一端和电容C31的一端；所述电容C31的另一端连接电容C32的一端，并接地；所述电容C32的另一端连接电阻R36的另一端和单端转差分模块(3)。

4.根据权利要求1所述的激光雷达的MEMS振镜驱动电路，其特征在于：所述单端转差分模块(3)包括第一单端转差分(301)、第二单端转差分(302)、电阻R33、电阻R34和电阻R37；

所述电阻R33的一端连接电压源，所述电阻R33的另一端连接电阻R34的一端、第一单端转差分(301)和第二单端转差分(302)，所述电阻R34的另一端连接电阻R37的一端、第一单端转差分(301)和第二单端转差分(302)，所述电阻R37的另一端接地；所述第一单端转差分(301)包括芯片U5、电阻R27、电阻R28、电阻R31、电阻R32和电容C28；所述芯片U5的OUT1引脚连接电阻R28的一端和电阻R27的一端；所述芯片U5的IN1‑引脚连接电阻R28的另一端和电阻R31的一端；所述芯片U5的V‑引脚接地；所述芯片U5的V+引脚连接电容C28的一端，并连接电压源，所述电容C28的另一端接地；所述芯片U5的OUT2引脚连接电阻R32的一端；所述芯片U5的IN2‑引脚连接电阻R32的另一端和电阻R27的另一端；所述第二单端转差分(302)包括芯片U6、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41和电容C33；所述芯片U6的OUT1引脚连接电阻R39的一端和电阻R38的一端；所述芯片U5的IN1‑引脚连接电阻R39的另一端和电阻R40的一端；所述芯片U5的V‑引脚接地；所述芯片U5的V+引脚连接电容C33的一端，并连接电压源，所述电容C33的另一端接地；所述芯片U5的OUT2引脚连接电阻R41的一端；所述芯片U5的IN2‑引脚连接电阻R41的另一端和电阻R38的另一端。

5.根据权利要求1所述的激光雷达的MEMS振镜驱动电路，其特征在于：所述高压放大器模块(4)包括芯片U7、二极管D1、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R48、电阻R50、电阻R53、电阻R54、电阻R55、电容C34、电容C35、电容C36和电容C37；所述芯片U7的VDD引脚连接电阻R43的一端和二极管D1的正极，电阻R43的另一端连接电压源；所述芯片U7的VPP引脚连接二极管D1的负极和电阻R45的一端，电阻R45的另一端连接电压源；所述芯片U7的HVGND引脚接地；所述芯片U7的其他GND引脚均接地；所述芯片U7的HVOUT1引脚连接电阻R42的一端和芯片U7的FB1引脚，电阻R42的另一端连接电容C34的一端和MEMS振镜，电容C34的另一端接地；所述芯片U7的HVOUT2引脚连接电阻R44的一端和芯片U7的FB2引脚，电阻R44的另一端连接电容C35的一端和MEMS振镜，电容C35的另一端接地；所述芯片U7的HVOUT3引脚连接电阻R51的一端和芯片U7的FB3引脚，电阻R51的另一端连接电容C36的一端和MEMS振镜，电容C36的另一端接地；所述芯片U7的HVOUT4引脚连接电阻R55的一端和芯片U7的FB4引脚，电阻R55的另一端连接电容C37的一端和MEMS振镜，电容C37的另一端接地。

6.根据权利要求1所述的激光雷达的MEMS振镜驱动电路，其特征在于：所述电源模块(5)包括Boost电路(501)、DC‑DC电路(502)和LDO电路(503)；所述LDO电路(503)连接模转换器模块(1)和单端转差分模块(3)；所述Boost电路(501)和DC‑DC电路(502)分别连接高压放大器模块(4)。