1.一种激光雷达接收镜头，其特征在于，所述接收镜头包括互相垂直的X轴、Y轴、Z轴，所述Z轴为接收镜头的入射光方向，所述X轴与水平面平行，所述Y轴垂直于水平面，所述接收镜头按照光的入射方向依次由第一聚光透镜组、滤光片、第二聚光透镜组、探测器组成，所述第一聚光透镜组由若干个具有正光焦度的第一聚光透镜组成，所述第二聚光透镜组由若干个具有正光焦度的第二聚光透镜组成；

所述接收镜头包括弯月透镜，所述弯月透镜为小焦距弯月透镜所述弯月透镜设置在第二聚光透镜组与探测器之间；

所述探测器为砷化铟镓光电探测器或硅探测器；

所述探测器为阵列探测器；

所述阵列探测器包括中心探测单元、第一探测单元组、第二探测单元组，所述第一探测单元组由若干个以中心探测单元为中心沿Y轴两端延伸排列的第一探测单元组成，所述第二探测单元组由若干个以中心探测单元为中心沿X轴两端延伸排列的第二探测单元组成；

所述中心探测单元、第一探测单元、第二探测单元均设有用于探测光线的探测头结构，所述第一探测单元的探测头结构以中心探测单元为中心在Y轴方向上按照平面或弧面排列，所述第二探测单元的探测头结构以中心探测单元为中心在X轴方向上按照平面或弧面排列，所述中心探测单元、第一探测单元、第二探测单元组成平面或弧面的探测结构。

2.根据权利要求1所述的激光雷达接收镜头，其特征在于，所述的第一探测单元组、第二探测单元组各探测单元接收的各个视场能量之间采用和/或关系。

3.根据权利要求1所述的激光雷达接收镜头，其特征在于，所述的滤光片位于第一聚光透镜组和第二聚光透镜组之间。