1.一种基于分布式 MEMS 的激光雷达，其特征在于：包括 MEMS 扫描镜的头单元、中央控制子系统和传输装置；所述MEMS扫描镜的头单元和中央控制子系统之间通过传输装置连接；所述传输装置为光纤传输装置；所述光纤传输装置由准直器、双包层光纤和合束器组成；所述合束器固定安装在双包层光纤的末端；所述准直器安装在双包层光纤另一端； MEMS镜的头单元包括MEMS反射镜，用于激光源的光纤和用于反射光的光纤；所述双包层光纤由纤芯、内包层、外包层和保护层组成；所述纤芯固定安装在内包层内侧；所述内包层固定安装在外包层内侧；所述保护层覆盖在外包层上；所述合束器固定安装在MEMS扫描镜的头单元上或中央控制子系统上；所述中央控制子系统由激光源、光纤分路器、MEMS 扫描镜控制单元、反射激光检测单元和系统控制单元组成；所述激光源、MEMS 扫描镜控制单元和反射激光检测单元通过导线和系统控制单元相连接；所述激光源和光纤分路器直接通过光纤连接；中央控制子系统同时控制多台激光雷达的MEMS扫描镜的头单元；且中央控制子系统通过电线驱动激光源，通过 MEMS 扫描镜控制单元驱动MEMS扫描镜旋转工作，所述合束器用于光源通过纤芯投射出去后碰到障碍物时反射回来的光源输送至内包层末端时通过合束器将光源聚集。

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式 MEMS 的激光雷达，其特征在于所述纤芯直径为1微米～60微米。

3.根据权利要求1所述的一种基于分布式 MEMS 的激光雷达，其特征在于所述MEMS扫描镜的头单元数量为2‑500个。