1.一种单路探测偏振激光雷达系统，其特征在于：包括激光器、保偏分束器、声光调制器、放大器、发射望远镜、光开关、旋转器、衰减器、双轴耦合器1、接收望远镜、双轴耦合器2、平衡探测器以及信号采集与处理系统；

所述激光器的输出端与保偏分束器的输入端连接，所述保偏分束器的输出端一与声光调制器的输入端连接，所述声光调制器的输出端与放大器的输入连接，所述放大器的输出端与发射望远镜的输入端连接，所述发射望远镜将激光出射到大气中；

所述保偏分束器的输出端二与光开关的输入端连接，所述光开关的输出端一与旋转器的输入端连接，所述旋转器的输出端与双轴耦合器1的输入端一连接；

所述光开关的输出端二与衰减器的输入端连接，所述衰减器的输出端与双轴耦合器1的输入端二连接；

所述双轴耦合器1的输出端一与双轴耦合器2的输入端一连接，所述接收望远镜的输出端与双轴耦合器2的输入端二连接；

所述双轴耦合器2的输出端与平衡探测器的输入端连接；

所述平衡探测器的输出端与信号采集与处理系统连接；

所述激光器产生平行光P1，通过保偏分束器分成两路平行光P3和平行本振光P4，一路平行光P3经过声光调制器频移和放大器功率放大之后，从所述发射望远镜出射到大气中；

另一路平行本振光P4输入光开关，获得两路交替的平行本振光P5和平行本振光P6；

所述光开关触发重频为 ,放大器的触发重频则为 ，所述平行本振光P5连接旋转器，形成垂直本振光S1；所述平行本振光P6连接衰减器，形成衰减后的平行本振光P7；

通过调节衰减器，使得垂直本振光S1和平行本振光P7的能量保持一致；所述垂直本振光S1和平行本振光P7连接双轴耦合器1获得两路混合本振光PS1和混合本振光PS2，混合本振光PS1和混合本振光PS2均包含交替出射的垂直本振光S1和平行本振光P7；所述混合本振光PS1和回波信号光连接双轴耦合器2，获得混合本振光PS3和混合本振光PS4；

所述混合本振光PS3和混合本振光PS4接入平衡探测器和信号采集与处理系统，采集到总信号，拍频信号包括平行态信号和垂直态信号，对拍频信号的奇数脉冲和偶数脉冲信号分别累积得到信号强度CNR1和CNR2，退偏比的计算公式为：。

2.根据权利要求1所述的一种单路探测偏振激光雷达系统，其特征在于：所述光开关为

2×2光开关。

3.根据权利要求1所述的一种单路探测偏振激光雷达系统，其特征在于：所述旋转器为

90°旋转器，包括偏振控制器和90°旋转法兰，用于将线偏光的波动方向旋转90度。

4.根据权利要求1所述的一种单路探测偏振激光雷达系统，其特征在于：所述双轴耦合器1和双轴耦合器2均为50:50输入和输出，且其慢轴和快轴同时工作。