1.一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上滑动连接有安装杆(2)，所述安装杆(2)上沿竖直方向滑动连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的下端连接有连接板(4)，所述连接板(4)的下端面安装有若干个用于吸取纸盖的取料吸盘(41)，所述连接板(4)的下端面沿自身长度方向并列连接有至少两组导向组，每个所述导向组包括至少两个导向柱(5)，所述导向柱(5)包括与安装板下端面连接的固定柱(51)以及与固定柱(51)下端连接的导向部(52)，所述导向部(52)的横截面积沿竖直向下的方向逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手，其特征在于：所述安装杆(2)的竖向侧壁上连接有固定板(6)，所述固定板(6)上连接有固定架(61)，所述连接杆(3)上并列连接有两个第一导向滑轨(31)，所述固定板(6)上连接有两个与第一导向滑轨(31)滑动配合的第一滑块，所述连接杆(3)背离第一导向滑轨(31)的一侧连接有第一驱动齿条(32)，所述固定架(61)上连接有减速机(62)，所述减速机(62)上安装有第一驱动电机(63)，所述减速机(62)的输出轴穿过固定架(61)并且连接有与第一驱动齿条(32)啮合的第一驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手，其特征在于：所述连接板(4)的上端面沿竖直方向连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的上端与连接杆(3)的上端之间连接有限位板(71)。

4.根据权利要求1所述的一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的上端面并列连接有两个第二导向滑轨(11)，所述安装杆(2)的两端均连接有定位条(21)，所述定位条(21)的下端面连接有与第二导向滑轨(11)滑动配合的第二滑块。

5.根据权利要求4所述的一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的上端面连接有第二驱动齿条(12)，所述安装杆(2)上连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)上端面安装有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出轴穿过支撑板(22)并且连接有与第二驱动齿条(12)啮合的第二驱动齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手，其特征在于：所述安装杆(2)背离连接杆(3)的一侧连接有防撞杆(8)，所述防撞杆(8)的一端端部连接有具有弹性的防撞柱(81)。