1.一种码垛机用升降装置，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有液压伸缩缸(2)，所述液压伸缩缸(2)的活动端上固定设置有升降平台(3)，所述升降平台(3)上固定设置有码垛装置(4)，其特征在于，所述底座(1)和升降平台(3)之间固定设置有导向支撑装置；

所述导向支撑装置包括固定设置在升降平台(3)上的导柱(5)和固定设置在底座(1)上的导套(6)，所述导柱(5)活动设置在导套(6)之中，所述导柱(5)的底部上开设有环状槽(7)，所述环状槽(7)上套设有固定环(8)，所述固定环(8)上滚动设置有若干滚珠(9)，所述环状槽(7)的一端固定设置有固定圈(10)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机用升降装置，其特征在于：所述导向支撑装置还包括固定设置在导柱(5)底部的垫圈(11)，所述导套(6)底部设置有润滑油，所述垫圈(11)为弹性材质，所述导柱(5)底部开设有主管道(12)，所述垫圈(11)与主管道(12)连通，所述导柱(5)的侧壁上还贯穿设置有若干副管道(13)，若干所述副管道(13)与主管道(12)连通，并与所述滚珠(9)的位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机用升降装置，其特征在于：所述导柱(5)上还固定设置有防转凸起(14)，所述固定环(8)上开设有与防转凸起(14)相匹配的防转凹槽(15)。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机用升降装置，其特征在于：所述导向支撑装置之间固定设置有加强杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机用升降装置，其特征在于：所述导向支撑装置的数量为三组。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机用升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)的底部固定设置有第一防护罩(17)，所述底座(1)上固定设置有第二防护罩(18)，所述第一防护罩(17)套设在第二防护罩(18)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机用升降装置，其特征在于：所述码垛装置(4)包括转台(19)，所述转台(19)上转动设置有第一机械臂(20)，所述第一机械臂(20)上转动设置有第二机械臂(21)，所述第二机械臂(21)上转动设置有码垛头(22)。