1.一种七轴机械手，其特征在于：包括机座，所述机座设置有第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块、第一电机，所述第一滑块设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆与第一电机连接，所述第一电机能够通过第一驱动杆驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，所述第一滑块上设置有滑条，所述第一滑块与滑条可转动连接，所述滑条与第二滑轨上的滑槽滑动连接，所述第二滑轨的一端与机座可转动连接，所述第二滑轨能够围绕机座与第二滑轨连接处转动，所述滑条能够在第二滑轨上的滑槽里滑动以便适应第二滑轨在机座上转动时第一滑块到第二滑轨和机座连接处之间的距离变化；

所述第二滑轨设置有第二滑块、第二驱动杆，所述第二滑块能够在第二滑轨上滑动，所述第二滑轨的一端设置有第二电机，所述第二电机与第二驱动杆传动连接，所述第二驱动杆与第二滑块传动连接，所述第二电机能够通过第二驱动杆驱动第二滑块在第二滑轨上滑动；

所述第二滑块设置有第三滑轨，所述第三滑轨设置有第三滑块、第三电机，所述第三电机能够通过皮带或驱动杆使第三滑块在第三滑轨上滑动；

所述第三滑块上设置有第三驱动杆，所述第三驱动杆上设置有第四电机、第四滑轨，所述第四电机与第四滑轨连接，所述第四滑轨设置有安装支架，所述安装支架与第四电机分别设置在第四滑轨的两端，所述第四电机能够通过第三驱动杆使第三滑块在第四滑轨上滑动，所述安装支架设置有旋转气缸、旋转座，所述旋转气缸与旋转座连接，所述旋转气缸能够使旋转座转动；

所述旋转座设置有第五电机，所述第五电机设置有终端安装板，所述第五电机能够使终端安装板转动，所述终端安装板安装有操作终端。

2.根据权利要求1所述的七轴机械手，其特征在于：所述第一滑块的中间设置有第一驱动杆螺纹孔，所述第一驱动杆设置有与第一驱动杆螺纹孔里内螺纹匹配的外螺纹，所述第一驱动杆从第一驱动杆螺纹孔中穿过，所述第一滑块与第一驱动杆以螺纹传动连接。

3.根据权利要求1所述的七轴机械手，其特征在于：所述第二滑块的中间设置有第二驱动杆螺纹孔，所述第二驱动杆设置有与第二驱动杆螺纹孔里内螺纹匹配的外螺纹，所述第二驱动杆从第二驱动杆螺纹孔中穿过，所述第二滑块与第二驱动杆以螺纹传动连接。

4.一种七轴机械手，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有围绕机座的一端旋转的底座旋转机构，所述底座旋转机构上设置有第一径向移动机构，所述第一径向移动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有第二径向移动机构，所述第二径向移动机构设置有第一终端旋转机构，所述第一终端旋转机构上设置有第二终端旋转机构，所述第二终端旋转机构设置有操作终端，所述底座旋转机构能够使操作终端围绕机座的一端旋转，所述第一径向移动机构、第二径向移动机构能够使操作终端径向移动，所述升降机构能够使操作终端升降，所述第一终端旋转机构的旋转平面与第二终端旋转机构的旋转平面垂直，所述第一终端旋转机构、第二终端旋转机构能够使操作终端旋转。

5.根据权利要求4所述的七轴机械手，其特征在于：所述底座旋转机构包括第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块、第一电机，所述第一滑块设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆与第一电机连接，所述第一电机能够通过第一驱动杆驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，所述第一滑块上设置有滑条，所述第一滑块与滑条可转动连接，所述滑条与第二滑轨上的滑槽滑动连接，所述第二滑轨的一端与机座可转动连接，所述第二滑轨能够围绕机座与第二滑轨连接处转动，所述滑条能够在第二滑轨上的滑槽里滑动以便适应第二滑轨在机座上转动时第一滑块到第二滑轨和机座连接处之间的距离变化。

6.根据权利要求4所述的七轴机械手，其特征在于：所述第二径向移动机构包括第三驱动杆，所述第三驱动杆设置在第三滑块上，所述第三驱动杆上设置有第四电机、第四滑轨，所述第四电机与第四滑轨连接，所述第四滑轨设置有安装支架，所述安装支架与第四电机分别设置在第四滑轨的两端，所述第四电机能够通过第三驱动杆使第三滑块在第四滑轨上滑动。

7.根据权利要求4所述的七轴机械手，其特征在于：所述第二径向移动机构包括旋转气缸、旋转座，所述旋转气缸、旋转座安装在安装支架上，所述旋转气缸与旋转座连接，所述旋转气缸能够使旋转座转动。

8.根据权利要求4所述的七轴机械手，其特征在于：所述第二径向移动机构包括第五电机，所述第五电机安装在旋转座上，所述第五电机设置有终端安装板，所述第五电机能够使终端安装板转动，所述终端安装板安装有操作终端。

9.根据权利要求5所述的七轴机械手，其特征在于：所述第一滑块的中间设置有第一驱动杆螺纹孔，所述第一驱动杆设置有与第一驱动杆螺纹孔里内螺纹匹配的外螺纹，所述第一驱动杆从第一驱动杆螺纹孔中穿过，所述第一滑块与第一驱动杆以螺纹传动连接。

10.根据权利要求4所述的七轴机械手，其特征在于：所述第一径向移动机构包括第二滑轨，所述第二滑轨设置有第二滑块、第二驱动杆，所述第二滑块能够在第二滑轨上滑动，所述第二滑轨的一端设置有第二电机，所述第二电机与第二驱动杆传动连接，所述第二驱动杆与第二滑块传动连接，所述第二电机能够通过第二驱动杆驱动第二滑块在第二滑轨上滑动。

11.根据权利要求4所述的七轴机械手，其特征在于：所述升降机构包括第三滑轨，所述第三滑轨设置在第二滑块上，所述第三滑轨设置有第三滑块、第三电机，所述第三电机能够通过皮带或驱动杆使第三滑块在第三滑轨上滑动。

12.根据权利要求10所述的七轴机械手，其特征在于：所述第二滑块的中间设置有第二驱动杆螺纹孔，所述第二驱动杆设置有与第二驱动杆螺纹孔里内螺纹匹配的外螺纹，所述第二驱动杆从第二驱动杆螺纹孔中穿过，所述第二滑块与第二驱动杆以螺纹传动连接。