1.一种下料三轴机械手，包括工位板(1)，其特征在于，所述工位板(1)的顶端设置有支撑架，所述支撑架顶端的其中一边设置有水平纵向移动模组(3)，所述支撑架顶端的另一侧设置有滑动导向件，所述水平纵向移动模组(3)和滑动导向件的顶部设置有水平横向移动模组(5)，所述水平横向移动模组(5)的正面设置有竖直移动模组(6)，所述竖直移动模组(6)的正面设置有夹定距离可调的抓取件。

2.根据权利要求1所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，所述支撑架包括多个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部固定连接有固定板(201)，所述固定板(201)的底端与工位板(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，多个所述支撑柱(2)顶端的其中一边侧固定连接有撑托板(301)，所述撑托板(301)的顶端与水平纵向移动模组(3)的底端固定连接，所述滑动导向件设置于多个支撑柱(2)顶端的另一边侧。

4.根据权利要求3所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，所述滑动导向件包括固定连接于支撑柱(2)顶端的放置板(4)，所述放置板(4)的顶端沿水平纵向设置有导杆(401)，所述导杆(401)的顶部滑动套设有滑动框(302)。

5.根据权利要求4所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，所述滑动框(302)其中一端的底部设置有卡套(303)，所述卡套(303)滑动套设于水平纵向移动模组(3)的顶部，所述水平横向移动模组(5)的底端与滑动框(302)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，所述水平横向移动模组(5)的驱动端设置有第一驱动电机(501)，所述竖直移动模组(6)的驱动端设置有第二驱动电机(601)。

7.根据权利要求1所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，所述抓取件包括套设于竖直移动模组(6)正面的连接架(7)，所述连接架(7)的底部设置有双输出气缸(701)，所述双输出气缸(701)的两个输出端均设置有夹臂(702)。