1.一种轴承检测机机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上可转动安装有支撑座（2），所述支撑座（2）顶部固定安装有多块呈圆周阵列分布的竖板（4），所述竖板（4）的内侧均设置有夹板（5），所述夹板（5）朝向竖板（4）的四角落处均固定安装有导杆（6），所述导杆（6）一端均贯穿竖板（4），所述底座（1）一侧固定安装有支撑架（7），所述支撑架（7）一侧固定安装有检测器（8），所述支撑架（7）上安装有调节机构，还包括活动件（9），所述活动件（9）外侧固定安装有多个呈圆周阵列分布的检测探头（10），所述调节机构与活动件（9）相连，所述支撑座（2）上安装有驱动机构，所述驱动机构与多个夹板（5）相连；

所述支撑座（2）顶部固定安装有防滑垫圈（3），所述夹板（5）的内侧均设置为凹弧面且所述夹板（5）的内侧设置有防滑垫；

所述驱动机构包括多根第一齿条（11），多根所述第一齿条（11）分别固定连接在多块夹板（5）上，所述第一齿条（11）一端贯穿相邻的竖板（4），所述竖板（4）上均固定安装有两个间隔设置的支撑片（12），两块所述支撑片（12）上均可转动安装有横轴（13），所述横轴（13）两端贯穿两侧的支撑片（12），所述横轴（13）上均固定安装有齿轮（14），所述齿轮（14）分别与第一齿条（11）啮合，还包括多个万向联轴器（15），所述万向联轴器（15）分别设置在相邻的两个横轴（13）之间，所述万向联轴器（15）的端部分别与相对的横轴（13）的端部连接在一起，所述万向联轴器（15）可带动相邻两侧的横轴（13）同步转动，其中一个所述竖板（4）上固定安装有电机（22），所述电机（22）的输出轴端固定安装有主动轮（23），所述主动轮（23）与相邻的所述齿轮（14）啮合；

所述调节机构包括连接件（16）和安装腔（17），所述连接件（16）和安装腔（17）固定连接在一起，所述连接件（16）下端与活动件（9）的上端固定连接，所述安装腔（17）一侧固定安装有两个对称分布的滑槽（18），所述支撑架（7）一侧固定安装有导向套（19），所述导向套（19）内插设有连接板（20），所述连接板（20）一端延伸至导向套（19）外，所述连接板（20）可沿着导向套（19）滑动，所述连接板（20）一端延伸至两个滑槽（18）之间，所述连接板（20）两端固定安装有侧块（21），所述侧块（21）分别延伸至滑槽（18）内，且所述侧块（21）滑动设置在滑槽（18）内；

所述调节机构还包括两个对称分布的第二齿条（28），所述第二齿条（28）均固定连接在安装腔（17）上，所述支撑架（7）上固定安装有伸缩杆（29），所述伸缩杆（29）的输出端可转动安装有连接轴（30），所述连接轴（30）一端固定安装有不完全齿轮（31），所述不完全齿轮（31）设置在两个第二齿条（28）之间，所述不完全齿轮（31）可与两侧的第二齿条（28）啮合，所述连接轴（30）上均固定安装有摩擦辊（32），所述支撑架（7）上可转动安装有第一传动轴（33），所述第一传动轴（33）一端贯穿支撑架（7），所述第一传动轴（33）一端固定安装有摩擦轮（34），所述摩擦轮（34）与摩擦辊（32）接触并可通过两者之间的摩擦力传动，所述第一传动轴（33）另一端固定安装有第一锥齿轮（35）；

所述支撑座（2）外侧固定安装有皮带轮圈（24），所述支撑架（7）上固定安装有伺服电机（25），所述伺服电机（25）的输出轴端固定安装有皮带轮（26），所述皮带轮（26）与皮带轮圈（24）之间安装有同步皮带（27），所述同步皮带（27）可带动皮带轮（26）与皮带轮圈（24）同步转动；

所述伺服电机（25）的输出轴端固定安装有第二传动轴（36），所述第二传动轴（36）上端固定安装有第二锥齿轮（37），所述第二锥齿轮（37）与第一锥齿轮（35）啮合。

2.根据权利要求1所述的轴承检测机机械手，其特征在于：所述伺服电机（25）外安装有防护罩。

3.根据权利要求2所述的轴承检测机机械手，其特征在于：所述底座（1）底部四角落处均安装有可锁万向轮。