1.一种夹持板的安装结构，其特征在于，包括安装板和两个夹持板本体；所述安装板上设有滑动槽；在所述滑动槽内滑动有至少两个限位杆；所述夹持板本体套设在限位杆外侧；

在所述限位杆伸进安装板内的端部上设有移动块；两个所述移动块与驱动组件相连，以便两个所述夹持板本体相对移动或者背对移动；在所述移动块上设置有第一限位件；在所述夹持板本体上设有限位孔且安装有第二限位组件；当所述第一限位件插入限位孔时，所述第二限位组件锁紧第一限位件。

2.根据权利要求1所述的夹持板的安装结构，其特征在于，所述第一限位件为n型结构的固定杆，所述固定杆的一个直线端与移动块转动连接，另一个直线端与限位孔适配。

3.根据权利要求2所述的夹持板的安装结构，其特征在于，所述安装板上开设有第一通槽；所述第一通槽与滑动槽分别位于所述安装板的相邻两侧，所述移动块上设有正对第一通槽的第二通槽；在所述第二通槽内设置有第一弹簧，在所述第一弹簧上连接有滑块；所述固定杆转动连接在滑块上。

4.根据权利要求2所述的夹持板的安装结构，其特征在于，所述固定杆插入限位孔的端部上设有插销孔；所述安装板内至少设有一个空腔，所述空腔与限位孔相通；在所述夹持板本体的夹持面相对面设有第三通槽，所述第三通槽与空腔相连；所述第二限位组件包括滑动板、定位销和连接杆；所述滑动板上连接有连接杆；所述连接杆与滑动板相连后伸出第三通槽；所述定位销与插销孔适配，且安装在所述滑动板朝向安装板侧。

5.根据权利要求4所述的夹持板的安装结构，其特征在于，所述夹持板本体夹持面的相对面上还设置有螺纹杆和螺纹套；所述螺纹杆的两端通过固定块安装在夹持板本体上；所述螺纹套螺纹连接在所述螺纹杆上；所述螺纹杆穿设连接杆。

6.根据权利要求4所述的夹持板的安装结构，其特征在于，所述第二限位组件还包括第二弹簧；所述第二弹簧的一端安装在空腔内，另一端安装在所述滑动板背离定位销的侧面。

7.根据权利要求3所述的夹持板的安装结构，其特征在于，所述移动块上有两个固定杆；所述第一通槽有两个，且分别位于安装板的相对两侧；所述夹持板本体上的所述限位孔和第二限位组件也有两个。

8.根据权利要求1所述的夹持板的安装结构，其特征在于，所述夹持板本体的夹持面设有防滑垫；所述驱动组件为电动丝杆，所述电动丝杆的马达位于安装板外；所述电动丝杆的两端旋向相反；所述移动块分别安装在所述电动丝杆两端的螺母上。

9.一种夹持式搬运机器人，包括上述权利要求1‑8任一项所述的夹持板的安装结构，其特征在于，还包括机械臂、摄像头；所述机械臂安装在搬运机器人主体上，所述摄像头安装在机械臂上，所述安装板安装在机械臂的尾部。