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专利号: 2022232762206
申请人: 源之盛新材料科技(上海)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种搬运机器人用夹持机构,其特征在于:包括固定架(10),所述固定架(10)底部设置有轨道座(11),所述轨道座(11)的底部均设置有夹持架(12),所述夹持架(12)的内侧设置有吸附座(13),所述夹持架(12)的上部设置有滑动板(14),所述滑动板(14)的内侧均匀开设有齿槽(15),所述固定架(10)的内部安装有驱动电机(16),所述驱动电机(16)的传动轴设置有齿轮(17),所述齿轮(17)与齿槽(15)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用夹持机构,其特征在于:所述夹持架(12)的上部设置有滑动座(120),所述夹持架(12)通过滑动座(120)与轨道座(11)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用夹持机构,其特征在于:所述夹持架(12)的内部均匀设置有滑动块(121),所述夹持架(12)的内部设置有调节栓(122),所述调节栓(122)与滑动块(121)相螺接,所述滑动块(121)的内侧设置有夹持座(123)。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用夹持机构,其特征在于:所述夹持座(123)包括定位杆(124),所述定位杆(124)的内侧均匀设置有定位座(125),所述定位座(125)的内部设置有缓冲簧(126),所述缓冲簧(126)另一端设置有橡胶块(127)。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人用夹持机构,其特征在于:所述固定架(10)的上部设置有法兰盘(100),所述法兰盘(100)的内部均匀开设有螺接孔(101)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人用夹持机构,其特征在于:所述夹持架(12)的内部开设有滑槽,所述滑动块(121)活动连接再滑槽的内部。